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引用第24樓老家伙學(xué)電工于2013-12-24 12:14發(fā)表的  :
只有仰望了！象我這樣在企業(yè)里做維護(hù)的，永遠(yuǎn)也達(dá)不到這樣的境界了。
順便請教下：磁粉放料，我用PI控制，現(xiàn)在有個問題是，剛開機(jī)的時候因?yàn)椴恢�道卷徑，所以開機(jī)的張力用PI算法，要達(dá)到真正要控制的張力值時，要好久才能算過來。
表達(dá)很凌亂，你應(yīng)該明白我的意思。要怎么樣才能在開機(jī)的時候快速準(zhǔn)確的達(dá)到我要控制的張力值并進(jìn)入自動控制狀態(tài)？

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引用第35樓hnyyl12于2013-12-29 15:10發(fā)表的  :

加減速時，pid輸出要有限制值，恒速恢復(fù)正常，或者采用雙PID值，恒速pid值和加減速PID值（加減速時間不一樣時，按時間短的調(diào)整），加減速時間短，材料要夠結(jié)實(shí)，否則就要主動加慣量補(bǔ)償，要不材料會拉變形以至拉斷。看你的描述，卷徑遞減都可以，你的材料沒問題，按上面的兩種應(yīng)該都行。

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停機(jī)以前保存，第二次開機(jī)時將保存值送入當(dāng)前輸出

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引用第38樓老家伙學(xué)電工于2013-12-30 22:25發(fā)表的  :

這些天我一直在想這些問題。
最后覺得，我最主要的問題是不知道：磁粉的空載阻力，因?yàn)橛镁砟ぴ跈C(jī)上試了一下，不給磁粉電壓，500mm 直徑的時候反饋的張力2公斤左右，100mm直徑的時候反饋的張力為4公斤多。我不知道如何根據(jù)卷徑來計(jì)算實(shí)時的衰減給磁粉的控制值。因?yàn)榻o定張力通常只有10公斤左右，最大卷到最小卷的控制值衰減完全靠PID自己減的。這就產(chǎn)生一個問題，開機(jī)的時候是穩(wěn)定的，一旦停機(jī)以后，再重新開機(jī)，靠PI自己運(yùn)算，時間太長，而且張力從大慢慢變小的過程中，產(chǎn)品浪費(fèi)嚴(yán)重。
有沒有關(guān)于機(jī)械阻力的公式？因?yàn)橛肕=F*L在這里好象算出來不準(zhǔn)確。
最后，感謝你的幫助，要打這么多字，想這么多問題畢竟要花好多的時間。
.......

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引用第42樓kyy80于2013-12-31 08:22發(fā)表的  :
想問下你的系統(tǒng)可以裝浮動輥么,,,,可以的話......問題就解決了,,,在上面裝個電位器,,,利用這個電位器做個速度P補(bǔ)償 和正常車速疊加...再利用電位器的中位做個PI運(yùn)算,,計(jì)算出動態(tài)卷徑(只是個模糊系數(shù)),,這個PI只是均速時投入,,,,加減速時不投入的....非常穩(wěn)定的.....這個方案用了十多年了.....

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引用第45樓hnyyl12于2014-01-03 16:52發(fā)表的  :

去下本自動張力控制器的手冊好好看看，最好再看看自動張力控制器實(shí)際的控制，模仿就可以了，沒那么復(fù)雜。