九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1249 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-12 11:09
各位好,我有一個項目,用步進電機和同步帶做定位控制,可是每做一段時間,感覺零位變了,定位不準,會相差到幾十個絲的誤差,要怎樣解決這個問題,是硬件不足還是軟件做的不好,硬件是用白山的混合電機+FX3U PLC,用絕對定位控制指令,請各位指點!
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26807 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-12-23
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-12 11:18
好明顯是硬件問題,步進馬達是會失步的,等于說輸出了3000個脈沖,可能它只是走了2999,累加起來就越來越偏,所以要求不高才用步進,要求高就要加編碼器或用伺服了,如果你的要求不高還有一個方法,就是走了一定的次數后回一下原點。
catfree
虛心向各位學習!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15991 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-12 11:20
首先應排除干擾
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 267 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11338 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-12 11:34
有沒有機械間隙,應該先解決機械間隙,正在進行程序上控制
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 403 點
下載積分: 6158 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-12 11:36
1樓的方法不錯的,這樣可以省成本,滿一定次數后回零位,因為一開始設備的運行是滿足要求的嘛,這就是累積誤差了,定時清一下就好了
jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1249 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-12 12:46
看來只有這樣做了,有沒有更好的辦法
ejohn7787
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 285 點
下載積分: 851 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-01-11
查看ejohn7787的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-12 14:21
隔一段時間回原點消零

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品久久区二区三区蜜桃臀 | 成人无码av一区二区三区 | 久久爱www免费人成av | 日韩欧美123区 | 永久免费黄色 | 人妻少妇精品无码专区app | 国产成人免费视频精品含羞草妖精 | 动漫美女露胸网站 | 在线观看视频一区 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 久久久午夜精品福利内容 | 国产精品中文字幕一区二区三区 | 久久天天综合桃花久久 | 欧美日韩的一区二区 | 91手机视频在线观看 | 97偷拍少妇性按摩spa全程 | 亚洲美女色视频 | 一本一道色欲综合网中文字幕 | 国产精品久久久久永久免费观看 | 精品国产一区二区三区四 | 97爱爱视频 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 按摩偷拍 | 成人免费无码婬片在线观看免费 | 欧美色欧美亚洲另类二区 | 天天射日日射 | 少妇伦子伦精品无吗 | 任我爽精品视频在线观看 | 国产精品久人妻精品老妇 | 色视频免费 | 日本人的色道视频 | 99视频免费观看 | 国产清纯美女白浆在线播放 | 性色欲情网站iwww九文堂 | 国产粉嫩尤物极品99综合精品 | 日本中文字幕免费观看 | av岬奈奈美一区二区三区 | 日本50岁丰满熟妇xxxx | 亚洲中文字幕日产乱码高清 | 国产强奷伦奷片 | 色吧久久| 亚洲淫少妇 | 国产三级在线观看播放 | 午夜性刺激在线视频免费 | av片子在线观看 | 欧美日本综合 | 国产中文字幕第一页 | 亚洲日产精品一二三四区 | 69毛片| 香蕉啪视频在线观看视频久 | 国产农村乱人伦精品视频 | 国产第二页 | 羞羞影院午夜男女爽爽在线观看 | 无码国产精品一区二区app | 日韩中文一区二区三区 | 中文字幕aⅴ在线视频 | 国产亚洲精久久久久久叶玉卿 | 都市激情中文字幕 | 很黄很黄的曰批视频 | 99国产精品丝袜久久久久久 | av天堂久久精品影音先锋 | 在线免费观看毛片 | 中文字幕1区2区 | 在线播放国产高潮流白浆视频 | 欧美激情视频免费 | 日日夜夜爱爱 | 国产在线伊人 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 国产成人精品久久综合 | 精品国产午夜 | 午夜理伦三级理论三级 | 日韩精品成人一区二区三区 | 日本午夜精华 | 欧美 日韩 国产 一区 | 国产精品边做奶水狂喷无码 | 国产精品视频2020年最新视频 | 免费无码又黄又爽又刺激 | 欧美成人精品欧美一级乱 | 国产在不卡免费一区二区三 | 一本无码字幕在线少妇 | 夜夜福利 | 国产偷窥熟女精品视频大全 | 人妻熟女少妇一区二区三区 | 亚洲欧美国产日韩综合 | 久草97| 天堂视频免费 | 人人妻人人爽人人狠狠 | 伊在人天堂亚洲香蕉精品区 | 久久鬼色综合88久久 | 亚洲精品国产字幕久久麻豆 | 国产女主播高潮在线播放 | 欧美一道本一区二区三区 | 欧美性色黄大片手机版 | 秋霞网一区二区 | 在线观看国产日韩亚洲中 | 日本xx网站| 丁香花在线观看免费观看图片 | 国产精品日本一区二区不卡视频 | 日日夜夜狠狠干 |