91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-12 11:09
各位好，我有一個項目，用步進電機和同步帶做定位控制，可是每做一段時間，感覺零位變了，定位不準，會相差到幾十個絲的誤差，要怎樣解決這個問題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機+FX3U PLC，用絕對定位控制指令，請各位指點！
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26609 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-09-29
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-12 11:18
好明顯是硬件問題，步進馬達是會失步的，等于說輸出了3000個脈沖，可能它只是走了2999，累加起來就越來越偏，所以要求不高才用步進，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個方法，就是走了一定的次數后回一下原點。
catfree
虛心向各位學習！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-12 11:20
首先應排除干擾
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 267 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-12 11:34
有沒有機械間隙，應該先解決機械間隙，正在進行程序上控制
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-12 11:36
1樓的方法不錯的，這樣可以省成本，滿一定次數后回零位，因為一開始設備的運行是滿足要求的嘛，這就是累積誤差了，定時清一下就好了
jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-12 12:46
看來只有這樣做了，有沒有更好的辦法
ejohn7787
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 285 點
下載積分: 663 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-01-11
查看ejohn7787的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-12 14:21
隔一段時間回原點消零

主站蜘蛛池模板： 色婷婷狠狠五月综合天色拍 | 嫩草影院在线看 | 91久久极品 | www.caoporn.com| 理论片午午伦夜理片影院99 | 国产精品精华液网站 | 中文字幕无码成人片 | 国产精品1区2区 | 国产午夜精品久久久久免费视 | 无码av免费一区二区三区试看 | 97婷婷大伊香蕉精品视频 | 欧美激情一区二区成人 | 狠狠色综合色综合网站久久 | 亚洲日韩中文字幕 | 国语自产少妇精品视频蜜桃 | 亚洲欧美一区二区精品久久久 | 午夜视频福利 | 欧美日韩生活片 | 久久曰视频 | 日韩欧美国产精品综合嫩v 国产精品揄拍一区二区 | 国产在线视频福利 | 成人人人人人欧美片做爰 | 天堂中文在线资源 | 婷婷国产v亚洲v欧美久久 | 久久日本理伦片aaaaaaa | 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看 | 欧美在线a | 新普新京亚洲欧美日韩国产 | 18国产免费视频 | 夜夜爱夜鲁夜鲁很鲁 | 少妇夜夜爽夜夜春夜夜高潮 | 欧美品无码一区二区三区在线蜜桃 | 看全黄大色黄大片美女人 | 唯美欧美亚洲 | 300部国产真实乱 | 无码精品a∨动漫在线观看 精品国产乱子伦 | 老妇做爰xxx视频一区二区三区 | 国内精品久久久久久久小说 | 亚洲欧洲视频在线 | 91在线看 | 色人阁视频 | 香蕉97超级碰碰碰免费公开 | 亚洲精品天天影视综合网 | 中文字幕制服狠久久日韩二区 | 日本高清不卡在线观看 | 熟女熟妇伦av网站 | 国产97av| 精品推荐国产麻豆剧传媒 | 丁香综合| 2021亚洲爆乳无码专区 | 亚洲色婷婷综合开心网 | 欧美最猛性xxxxx国产 | 日韩福利影视 | 玩爽少妇人妻系列 | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶视频 | 性一交一乱一伦一色一情 | 免费在线色 | 久热中文字幕无码视频 | 人人妻人人澡人人爽 | av网站久久 | 日韩在线一二 | 青青草视频在线看 | www.96av| 国产精品无码专区在线观看 | 国产手机在线精品 | 亚洲aⅴ男人的天堂在线观看 | 亲子乱子伦xxxx视频 | 亚洲成av人片在线观看无码 | 全免费又大粗又黄又爽少妇片 | 婷婷成人基地 | 无码av免费一区二区三区试看 | 91片黄在线观看动漫 | 日本高清www午色夜在线视频 | 伊人久久大香线蕉综合中文字幕 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 变态 | 久久综合久久美利坚合众国 | 无码人妻少妇久久中文字幕 | 手机av永久免费 | 四虎8848精品成人免费网站 | 亚洲女在线 | 免费无码av片在线观看动漫 | 久久五月激情 | 久久亚洲日韩看片无码 | 亚洲乱码一区二区三区三上悠亚 | 精品欧洲av无码一区二区 | 宅男噜噜噜66| 欧美小视频在线 | 麻豆一区二区三区在线观看 | 久久成人国产精品 | 中文字幕人妻被公上司喝醉506 | 国产精自产拍久久久久久蜜 | 一本大道伊人av久久乱码 | 久久国内精品自在自线波多野结氏 | 国产精品第一区揄拍无码 | 国产乱人伦偷精品视频 | 亚洲日韩国产欧美一区二区三区 | 又大又黄又粗高潮免费 | 欧洲卡一卡二卡三爱区 |