91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-09 15:35
我現在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規格有多種，比如說有12格，8格的等，我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現在用的是三菱的FX系列plc做！
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-09 15:38
問題不夠詳細：比如工件特征，上料速度等。
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-09 15:44
有三個軸，XY方向的來取料的，料盤下面有個軸用來升降的
catfree
虛心向各位學習！！！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-09 16:54
三軸，可用FX3U的來做。
有無料是否可以用傳感器？
一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-09 16:58
大哥，是用料盤裝料，一盤有好幾個料擺在格子里，
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實現。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD，當然會貴很多但是快、方便。
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-09 17:50
那就做個配方   12 的做一個  8的做一個  用那個調哪個！
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-10 11:23
6樓的正解，料盒是否人工放置？在進料口用傳感器判定是12格還是8格，傳感器可以用壓力傳感器，8格的壓不到，12格的能壓到，然后做兩個配方，就是兩個子程序，調用相應的子程序不就完了？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(edpncn) 熱心助人！
    langman
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 567 個
    工控威望: 606 點
    下載積分: 1500 分
    在線時間: 227(小時)
    注冊時間: 2008-06-23
    最后登錄: 2021-04-09
    查看langman的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2013-12-10 15:56
    格子是不是矩陣排列
    朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
    lzmtxp99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 503 個
    工控威望: 726 點
    下載積分: 1906 分
    在線時間: 534(小時)
    注冊時間: 2010-12-16
    最后登錄: 2025-09-03
    查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2013-12-12 10:08
    圖片：
    圖片：
    用矩陣是不現實的，我不可能去裝那么感應器，我現在給大家傳一兩種料盤圖
    lichenhui333
    只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 4091 點
    下載積分: 7994 分
    在線時間: 506(小時)
    注冊時間: 2010-12-21
    最后登錄: 2020-12-14
    查看lichenhui333的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2013-12-12 11:13
    看你這料盤也不貴，直接換一種料盤得了。以后機器維修也方便
    a271156864
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 612 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2013-12-12 11:15
    那你就做個模具不就的了~

    主站蜘蛛池模板： 久久久久久毛片 | 亚洲精品第一国产综合野草社区 | 国产成人天天5g影院在线观看 | 免费啪啪网 | 狠狠色丁香婷婷久久综合不卡 | 国产免费一级一级 | 国产丝袜美女一区二区三区 | 欧美人与动牲交a欧美精品 亚洲v在线观看 | 亚州一级 | 亚洲精品无码久久久久y | 就爱av| 久久久久久人妻无码 | 免费av入口 | 欧美亚洲91 | 超碰国产在线播放 | 成人av一级| 欧美日韩五区 | 亚洲成a×人片在线观看 | 中文字幕av伊人av无码av | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 成人无码区免费视频网站 | 亚洲国产女人aaa毛片在线 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 亚洲精品自拍视频在线观看 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 成人在线欧美 | 久综合网 | av无码国产精品色午夜 | 久人人爽人人爽人人片av | 午夜福利视频 | 最新国产久免费视频在线观看 | 天天做天天摸天天爽欧美一区 | 国产成人一区二区三区免费视频 | 欧美日韩精品成人网站二区 | 九九热视频在线观看 | 自偷自拍亚洲综合精品第一页 | 中文视频在线 | 性色av浪潮av | 亚洲精品不卡av在线播放 | 在线成人| 91网址在线观看 | 欧美视频精品在线观看 | 91视频免费网址 | 国产日韩在线精品av | 五月婷婷色 | 国产精品一区二区久久久久 | 精品国产一卡2卡3卡4卡新区 | 亚洲欧洲日韩欧美网站 | 粉嫩av一区二区三区四区免费 | 免费看午夜福利在线观看 | 欧美激情在线播放 | 精品国产乱码久久久久久芒果 | 日本一区二区视频在线 | 欧美黄色a级大片 | 青青草国产成人99久久 | 色欲视频综合免费天天 | 国产喷白浆精品一区二区豆腐 | 日本不卡在线 | 亚洲aaaaa特级 | 亚洲国产一区二区a毛片日本 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品视 | 中文av无码人妻一区二区三区 | 色综合视频一区中文字幕 | 日日躁夜躁aaaaxxxx | 亚洲一级二级视频 | 成年人小视频 | 影音先锋啪啪av资源网站 | 亚洲深夜 | 日日天日日夜日日摸 | 国产成 人 综合 亚洲奶水 | 97久久超碰成人精品网页 | 欧美又大又黄又粗又长a片 成人午夜福利免费专区无码 | 人妻熟女一区二区aⅴ清水理纱 | www.青青草 | 色老板亚洲视频在线观 | 久久久久亚洲精品无码系列 | 什么网站可以看毛片 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | 亚洲三级高清免费 | 亚洲熟妇丰满大屁股熟妇 | 人妻夜夜爽天天爽爽一区 | 久草在线资源视频 | 国产性xxxxx 亚洲青色在线 | 亚卅色图| 可以免费在线观看的av | 国产一二区在线观看 | 在线a人片免费观看视频 | 中字无码av电影在线观看网站 | 久久久久久臀欲欧美日韩 | 韩国三级视频 | 鲁鲁夜夜天天综合视频 | 日本人成网站18禁止久久影院 | 国产精东天美av影业传媒 | 麻豆中出 | 人妻精品久久久久中文字幕 | 免费无码成人av电影在线播放 | 亚洲欧美中文字幕国产 | 国产一区二区免费看 | 91视频国产高清 |