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huangpeng

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樓主發表于: 2013-11-18 11:36

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子程序調用其實主程序也是一起在執行而不是調用子程序子程序執行執行完了再接上原來的主程序大家討論下

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2013-11-18 11:39

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主程序是一直在運行的

這個人很懶，什么也沒有留下！

sanlihu

吉圓

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2樓發表于: 2013-11-18 16:18

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引用
引用樓主huangpeng于2013-11-18 11:36發表的子程序調用其實主程序也是一起在執行 :
子程序調用其實主程序也是一起在執行而不是調用子程序子程序執行執行完了再接上原來的主程序大家討論下

子程序調用其實主程序也是一起在執行 ,從主程序調用子程序始開始掃描子程序執行，掃描完了再接上原來的主程序。
我是這樣理解的，正確與否？

吉圓電氣 QQ751673698

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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3樓發表于: 2013-11-18 21:10

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調用的時侯,程序執行子程序,子程序執行完后再執行調用程序后的程序

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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4樓發表于: 2013-11-18 21:14

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子程序執行,主程序中斷。

huangpeng

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5樓發表于: 2013-11-18 21:35

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應該執行子程序的時候主程序沒有中斷.中斷的時候主程序還照樣執行的

廣州、榮開

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6樓發表于: 2013-11-19 07:40

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調用子程序的時候，先執行主程序，再到子程序，再到主程序，，調用中斷的時候，，程序原來執行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續執行。

珠三角、工業機器人群54046672

hsqknx

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7樓發表于: 2013-11-19 08:27

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調用子程序的時候，主程序和被調用的子程序一起被掃描，主程序什么時候調用子程序就什么時候掃描子程序，不存在前后，因為這個時候它們是一體的，不調用不掃描也不執行，但狀態會保持上一次掃描結果，調用中斷的時候，程序原來執行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續執行

huangpeng

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8樓發表于: 2013-11-19 11:38

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引用
引用第7樓hsqknx于2013-11-19 08:27發表的 :
調用子程序的時候，主程序和被調用的子程序一起被掃描，主程序什么時候調用子程序就什么時候掃描子程序，不存在前后，因為這個時候它們是一體的，不調用不掃描也不執行，但狀態會保持上一次掃描結果，調用中斷的時候，程序原來執行到哪里就停在哪里，中斷完成后再返回原來停止的地方繼續執行

子程序跟主程序一樣掃描一起執行，中斷程序才主程序暫停中斷程序一般寫的比較少

niningtt

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9樓發表于: 2013-11-19 18:50

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就拿西門子三菱之類的PLC來說，沒有什么執行不執行只說，掃描過程就是在按順序運算程序邏輯或者指令處理。所以我們要討論的是掃描順序
子程序，我們可以把他理解為客戶自行制作的功能塊（或者說是功能指令），在主程序調用也就是我們在主程序寫的功能指令一樣，使能有效就運算這個功能指令。
當然中斷子程序處理優先級問題，不需要討論。

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