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大師各位好：
    近來接觸三菱J4系列驅動器與伺服電機（之前一直使用J2系列的驅動器與伺服電機）。由于各種原因吧，公司現在改成用J4系列產品了。主電路已經接好，這幾天進行調試。調試沒有進展；向家園求助：一般需要調節那幾個參數，請告知。謝謝
我機構方式：絲桿加導軌方式，伺服電機正反轉來回運動，用脈沖方式。
PLC是：FX1N-40MT。
                

PA01=1000
PA05=5000
PA13=0001 或0011
PA21=1001
PD01=0C04 使能，上，下限全ON
PD01=0CC 上，下限ON

學習一下啊，