91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有個(gè)問題想請(qǐng)教一下大家，比如上面這個(gè)，Y0輸出10000個(gè)脈沖，X0對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后當(dāng)C255=10000時(shí)，是不是表示運(yùn)動(dòng)完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點(diǎn)想不明白，加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內(nèi)檢測(cè)到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉，加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內(nèi)部能檢測(cè)10000，那程序判斷為故障？如果下一個(gè)周期檢測(cè)到10000，那又沒有故障。


如何理解呢？

將本身的Y0輸出到X0上面嗎

不是啊，伺服電機(jī)上的編碼器的信號(hào)接到X0

告訴計(jì)數(shù)不占周期，只是不明白你的用意

我的意思是這個(gè)：就剛才那個(gè)例子，5000HZ 10000個(gè)計(jì)數(shù)，時(shí)間=10000/5000=2S。意思就是PLC發(fā)出脈沖后，2S之后X0才能技術(shù)滿。在閉環(huán)系統(tǒng)里面，就表示完全完成控制。加入我在程序中藥判斷伺服電機(jī)是不是完成了指定的圈數(shù)，就要拿發(fā)出的脈沖數(shù)和X0的計(jì)數(shù)值比較，如果相等（C255=ON）,不相等(C255=OFF)，程序里面調(diào)用C255，可以判斷伺服電機(jī)是不是故障.。但是在計(jì)數(shù)的2S中，C255肯定是OFF的，但是此時(shí)又不能說伺服故障，因?yàn)樗�還在運(yùn)行，這里怎么理解呢？

一般伺服都有定位完成的輸出信號(hào)。你采集那個(gè)信號(hào)就可以。還需要在用高速計(jì)數(shù)來測(cè)脈沖？

我看見好多用伺服的機(jī)器，他們也還是把編碼器的信號(hào)接入到PLC中。這個(gè)是為啥？