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PLC發(fā)給伺服的脈沖數(shù)是固定的，但是每次伺服走的位置不一樣，有時(shí)走的準(zhǔn)，有時(shí)又少走3MM

只有兩種情況：走得準(zhǔn)跟少3MM嗎？

引用

引用第1樓wisexdh于2013-09-17 09:42發(fā)表的  :
只有兩種情況：走得準(zhǔn)跟少3MM嗎？

是啊，好奇怪，我實(shí)在想不出有什么辦法解決

你用的是絕對定位還是相對定位？

電機(jī)軸松動(dòng)啦

一般伺服帶有編碼器，這種情況是不應(yīng)該發(fā)生的，要么是超負(fù)載、接線、硬件。

檢查干擾

脈沖有可能丟失了，樓主是否是用脈沖+方向？

引用

引用第4樓子丑寅卯9于2013-09-17 11:38發(fā)表的  :
電機(jī)軸松動(dòng)啦

樓主先檢查下聯(lián)軸器吧！        

檢查干擾+機(jī)構(gòu)連接

確認(rèn)下干擾吧~ 我有次把設(shè)備抬到現(xiàn)場去，還沒啟動(dòng)電機(jī)自己就轉(zhuǎn)了

加個(gè)濾波器還是略微有抖動(dòng)，后來發(fā)現(xiàn)是和現(xiàn)場一臺(tái)充填機(jī)共用一個(gè)電源

引起的干擾

用的什么PLC，曾經(jīng)用信捷PLC 脈沖+方向 控制絲桿滑臺(tái)做定位有偏差，排除機(jī)械方面的原因一直找不到問題所在，后來借助一款帶 A B C相位監(jiān)控指示燈的三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器找到了原因，發(fā)現(xiàn)每次進(jìn)給同樣的脈沖數(shù)再歸位，相位燈ABC停留的位置都不一樣，由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來換用三菱1S系列機(jī)型實(shí)驗(yàn)相位燈停留很準(zhǔn)確,問題也引刃而解，可以監(jiān)控一下每次脈沖準(zhǔn)不準(zhǔn)，有沒有丟失。