91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位高工：
         就是一個變頻器驅(qū)動主機通過鏈條傳動一工件與伺服電機驅(qū)動的包裝薄膜包裝在一起，主機主軸上有一編碼器。

引用

引用樓主呵呵78于2013-09-12 14:03發(fā)表的 變頻器如何通過編碼器與伺服電機同步 :
各位高工：
         就是一個變頻器驅(qū)動主機通過鏈條傳動一工件與伺服電機驅(qū)動的包裝薄膜包裝在一起，主機主軸上有一編碼器。

變頻器加編碼器實際上是為了組成閉環(huán)控制，因為你的最終要求是要控制線速度，如果不用編碼器反饋的話就只能控制到某一頻率不變，如果外部條件改變時可能同一頻率的線速度就不一樣了，所以要加編碼器來采集反饋脈沖，可計算出每分鐘的脈沖數(shù)，然后除以編碼器的分辨率算得每分鐘多少轉(zhuǎn)，乘以每轉(zhuǎn)運行多少M就得出每分鐘運行多少M。這樣就可以做到控制線速度大小，但是還要做一個PID的運算，讓設(shè)置的每分鐘脈沖數(shù)和反饋的分鐘脈沖數(shù)相等就達(dá)到了控制要求
。

謝謝1樓，我想把主機速度設(shè)為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動和停止時加減速如何控制。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機速度設(shè)為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動和停止時加減速如何控制。

歡迎加入QQ群，314713368一起學(xué)習(xí)
你用變頻器控制的話，就用變頻器的加減速時間。

引用

引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
謝謝1樓，我想把主機速度設(shè)為常量，從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù)，然后給伺服作為頻率，主要是啟動和停止時加減速如何控制。

用變頻器的加減速功能，QQ群314713368