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樓主這樣的問(wèn)題我也碰到過(guò)     我用的是西門子s7200-cpu224的plc    伺服是三洋的      （也就是跟樓主說(shuō)的一樣的    plc輸出是PNP
而伺服只能接收 NPN的脈沖信號(hào)）  當(dāng)時(shí)我也是用的一個(gè)光耦 轉(zhuǎn)換的   脈沖的OK了 但有個(gè)問(wèn)題  容易受干擾  不知那位朋友有高招

繼電器轉(zhuǎn)接沒(méi)有這么高響應(yīng)

用光耦最好的，簡(jiǎn)單便宜

中間繼電器輸出脈沖簡(jiǎn)直有點(diǎn)駭人聽(tīng)聞啊.
光耦應(yīng)當(dāng)可行,也可以用NPN三極管來(lái)倒下相,PNP輸出接基極,集電極接NPN輸入,至于抗干擾問(wèn)題,從排列步線和屏蔽上想想辦法吧.

學(xué)習(xí)了