九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-19 18:25
我看到國外的一個網站上視頻，是關于噴涂機器人的。當時這個機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機器噴灑機構用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機器頭部 直接 噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機？ 還有帶著機器的運動部分怎么能讓機器記憶運動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機器在youku好像叫 示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機器用的什么樣的電動機。。用的pLC 還是 工控。？？
詩人的眼淚
得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 457 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23905 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-19 18:32
牛逼      可惜我不懂......
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2609 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-19 18:39
機器人用的是運動控制卡，
示教的做法：以單軸為例，每走一個位置，記錄一步，包括速度，偏移量，再走一步.......記錄每一步到一個庫中，運行時，就按記錄的數據，做一個指針，順序走一遍
bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-19 19:05
謝謝你們答復。。但還是霧里看花。。
比如這個機器的幾個手臂是由步進電機控制。。   那么 用什么東西記錄該手臂運動的軌跡一步一步記錄下來？然后怎么給工控機里的運動控制卡發送這些數據？？
有名稱或產品介紹書嗎？
ningchao1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 130 點
下載積分: 836 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-01-15
最后登錄: 2018-09-12
查看ningchao1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-03-19 19:14
看看機器人教學 了解點基礎知識。~~我相信一定能領悟！！加油  學會了教我
yye
目標是在雷達探測不到的地方
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 540 點
下載積分: 2714 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2009-10-24
最后登錄: 2020-10-16
查看yye的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-03-19 19:32
牛逼  
bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-03-20 10:38
有知道的給我說一下好嗎？？
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 8182 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-03-20 11:20
挺有意思的，有發展空間
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3190 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-03-20 11:53
是一種逆向思維。
jq_2007
!@#$
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1300 點
下載積分: 556 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2008-03-31
最后登錄: 2026-03-04
查看jq_2007的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-03-20 11:53
我覺他應該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細看下伺服的說明書，控制器都有這個功能，在轉動的時候，把反饋脈沖給控制卡計數，然后用反堆棧方式記錄脈沖數目，然后根據停頓，或者轉彎信號切換，就可以達到把動作記憶完成，啟動時候，按照記錄的脈沖發送就可以了
xtgm123
做個工控人，不停學習，不忘交流，不斷分享
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 2536 點
下載積分: 7829 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-05-28
最后登錄: 2017-02-24
查看xtgm123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-03-20 12:29
能請教出這種大問題的人，本身就是很牛的人了，~~~~~~~
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 3097 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-03-20 12:50
我是菜鳥，進來找蟲吃。
機器人啊。貌似很火星的樣子
QQ76214024

主站蜘蛛池模板： 麻豆中出 | 熟妇乱子作爱视频大陆 | 国内精品久久久久影院优 | 欧美一级久久久久 | 中文字幕 日韩 人妻 无码 | 亚洲综合一区无码精品 | 天天躁日日躁狼狼超碰97 | 欧美人与动牲交a欧美 | 亚洲成熟人网站 | 亚洲国产欧美中文丝袜日韩 | 国产高清无av久久 | 精品人妻二区中文字幕 | 人人做人人爽人人添 | 老汉av在线| 天堂网在线最新版www中文网 | 黄色片一级免费 | 五月激情四射婷婷 | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 97国产精华最好的产品 | av小说在线观看 | 少妇大叫太大太粗太爽了a片小说 | 国产午夜福利精品久久 | 毛片一区二区 | av亚欧洲日产国码无码 | 国产综合久久久久久 | 少妇厨房愉情理伦片视频在线观看 | 男女18禁啪啪无遮挡激烈网站 | 少妇性荡欲午夜性开放视频剧场 | aaa日本高清在线播放免费观看 | 久久天堂综合亚洲伊人hd | 亚洲无日韩码精品 | 日本欧美在线 | 极品少妇久久久 | 国产一二三四区乱码免费 | 国产精品ssss在线亚洲 | 天天爽夜夜爽人人爽从早干到睌 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 久久91精品国产91久久久 | 精品综合久久久久久888蜜芽 | 国产对白自拍 | 日本一区二区久久免费黑人精品 | 伊人涩涩 | 午夜无码片在线观看影院 | 欧美熟妇精品一区二区三区 | 国模雨珍浓密毛大尺度150p | 国偷自产视频一区二区久 | 伊人久久一区二区三区无码 | 1区2区3区4区产品不卡码网站 | 欧美成aⅴ人高清免费 | 亚洲精品日本久久一区二区三区 | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | 男女吃奶做爰猛烈紧视频 | 亚洲国产良家在线观看 | 国产乱人激情h在线观看 | 大胆欧美gogo免费视频一二区 | 精品国产31久久久久久 | 亚洲欧美成人久久综合中文网 | 大陆熟妇丰满多毛xxxⅹ | 露脸丨91丨九色露脸 | 色一情一区二区 | 亚洲精品69| 九九99九九在线精品视频 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 亚洲有吗在线 | 国产三级三级三级精品8ⅰ区 | 天天做日日做天天做 | 日本xxxx高潮少妇 | 欧美69wwwcom | 欧美一区二区三区在线免费观看 | 99手机在线视频 | 亚洲日韩在线a视频在线观看 | 97超碰中文| 日本一卡二卡3卡四卡网站精品 | 91国偷自产中文字幕久久 | 激情网站免费 | 日韩第一页在线 | 娇小萝被两个黑人用半米长 | 91视频香蕉视频 | 97色精品视频在线观看 | 尤物网址在线观看 | 免费观看啪啪黄的网站 | 萌白酱一区二区 | 深夜福利免费 | 日韩观看| 天天看天天干 | 国产精品久久久999 色五月丁香五月综合五月 人妻互换免费中文字幕 | 4hu4hu四虎www最新地址884aa | 色惰日本视频网站www | 99久久免费精品 | 人人妻一区二区三区 | 中文字幕第8页在线资源 | 国产三级网| 在线观看免费人成视频色9 动漫av纯肉无码免费播放 | 日本少妇人妻xxxxx18 | 综合色在线 | 97碰| 在线看黄色网 | 欧美最猛性xxxxx黑人巨茎 | 久久男人av资源站 |