91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我用三菱FE3U內置高速計數器端子(c251)接了一個旋轉編碼器,位皮帶運輸機糾偏，頻率很低 ，數值在+3----  -3 之間 。45°為零點 ，剛開始運行正常 ，幾個小時后零點就發生偏移現象（例如45°變成了-2），一開始懷疑是編碼器問題，后來換了歐姆龍的編碼器也是如此，想不明白，請高手幫助。

你用的是增量的吧。還是用絕對的要好。不知運輸機的皮帶可以在一個什么范圍內移動呢？

精度要求不高2cm內應該沒問題

如果是這樣的可以用一個氣壓開關控制一個氣缸就可以了。

1、樓主說“幾小時，變成-2”，那樓主試試十幾小時或者幾十小時看看是不是這個值在變大，還是在某個范圍內徘徊。判斷是隨機性的精度誤差還是具有累積性的誤差。
2、根據1的結果分析具體原因，是機械造成的呢，還是電路干擾等其他原因

好東西  ，壞東西

笨，這也太簡單了吧  

干擾就2個字！我只說一次……

以前用的是氣缸。領導讓改了。是累積誤差

你現在可以這樣來做的。把編碼器移開一些。當碰到了編碼器的時候就動作。

編碼器做定位設備是存在這個問題，但可通過脈沖數復零的方式減少累計誤差，由于設備運行條件的變化和各設備之間的實際差異精度較差，建議使用伺服定位。