91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ，我是做機械設計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉轉矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導啊
sanyueliuxue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-07-03
最后登錄: 2016-04-25
查看sanyueliuxue的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-08-29 12:56
位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-08-29 16:50
不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-03 09:53
發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-07 11:29
伺服設定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ？ 設定的啟動時間數值小了 會怎么樣呢？

最小啟動時間 是設定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時間 由最大轉矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15658 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-07 12:02
是靠頻率來控制的
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-07 14:30
可以通過設置時間斜率
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久久借妻 | 亚洲日韩欧美在线无卡 | 日日av拍夜夜添久久免费浪潮 | 亚洲国产精品女人久久久 | 天天久| 国产精品久久久久久吹潮 | 九色影院| 日本免费观看视频 | 吃奶摸下的激烈视频 | 97国语精品自产拍在线观看 | 国产一区二区在线免费观看 | 自拍偷在线精品自拍偷99 | 用力使劲高潮了888av | 狠狠干狠狠艹 | 中文字幕在线观看地址 | 极品美女高潮呻吟国产剧情 | 狂野欧美性猛交xxxx巴西 | 西西大胆午夜视频无码 | 中文字幕在线观看亚洲 | 欧美性折磨bdsm激情另类视频 | 亚洲成av人片天堂网老年人 | av在线不卡免费 | 国产成人精品无码短视频 | 精品国产成人 | 国产亚洲va综合人人澡精品 | 九九热视频在线播放 | 91精品欧美一区二区三区 | 免费久久99精品国产婷婷六月 | 涩色网站 | 日本精品久久久久中文字幕5 | 秋霞电影网午夜鲁丝片无码 | 成人毛片在线精品国产 | 男人添女人呻吟吃奶视频免费 | 91青青草| 久草久草视频 | 久久中文字幕在线观看 | 日韩美女自卫慰黄网站 | 色网av| 少妇爽滑高潮几次 | 日本在线播放一区二区 | 欧美jizzhd精品欧美丰满 | 天天做天天爱天天做天天吃中 | 久久综合一色综合久久小蛇 | 老太脱裤子让老头玩xxxxx | 天堂乱码一二三区 | 亚洲精品无码av人在线播放 | 亚洲高清乱码午夜电影网制服 | 欧美jizz18性欧美视频 | 亚洲一区视频在线播放 | 亚洲精品国自产拍在线观看 | 精品成人久久久 | 8090毛片| 中文字幕欧美日韩 | 无码少妇精品一区二区免费 | 午夜精品久久久久久久99热蜜臀 | 国产又黄又爽无遮挡不要vip | 手机在线不卡一区二区 | 久久国产劲暴∨内射新川 | 日韩av在线一区二区 | 色视频综合无码一区二区三区 | 国产丰满大乳奶水在线视频 | 国产精品无码午夜免费影院 | www.色在线观看 | 少妇全光淫片bbw | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 久久久国产乱子伦精品作者 | 大香线蕉伊人精品超碰 | 中文日本在线 | 无码一区二区三区老色鬼 | 欧美性猛交╳xxx富婆 | 久久久精品成人免费观看国产 | 成人黄色激情视频 | 被c到高潮疯狂喷水国产 | 黄色大片一级片 | 欧美丰满白嫩bbw激情 | 狠狠干2017| 久久综合精品国产一区二区三区无 | 天天澡天天揉揉av在线 | 日本不卡在线视频 | 免费无码又爽又刺激网站 | 台湾福利片 | 欧美一级黄色片在线观看 | 免费男性肉肉影院 | 一边摸一边做爽的免费视频日本 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频p站 | 午夜dj在线观看高清在线视频完整版 | 99在线免费观看视频 | 看h片网站 | 欧美做受xxxxxⅹ性视频 | 亚洲国产精品无码专区在线观看 | 四虎av在线 | 免费一级特黄特色的毛片 | 国产视频久 | 欧美区在线观看 | 亚洲日韩欧美在线观看一区二区三区 | 18禁肉肉无遮挡无码网站 | 欧美交换配乱吟粗大在线观看 | 久久国产传媒 | 最新中文字幕在线观看视频 |