91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ，我是做機械設計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉轉矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導啊
sanyueliuxue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1348 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-07-03
最后登錄: 2016-04-25
查看sanyueliuxue的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-08-29 12:56
位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-08-29 16:50
不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-03 09:53
發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 735 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-07 11:29
伺服設定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ？ 設定的啟動時間數值小了 會怎么樣呢？

最小啟動時間 是設定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時間 由最大轉矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15658 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-07 12:02
是靠頻率來控制的
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-07 14:30
可以通過設置時間斜率
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

主站蜘蛛池模板： 久久人人爽人人爽人人片av软件 | 国产成人精品一区二区不卡 | 欧美综合色区 | 日日天干夜夜人人添 | 国产尤物精品视频 | 韩国乱码片免费看 | 又粗又黄又硬又爽的免费视频 | 婷婷六月在线精品免费视频观看 | 激情综合五月婷婷 | 国产成人一区二区三区免费视频 | 亚洲视频网址 | 无码成人aaaaa毛片 | 亚洲视频一区在线观看 | av中文字幕第一页 | 韩国无码av片在线观看 | 成人免费一区二区三区视频软件 | 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 欧美三日本三级少妇三级99观看视频 | 久久国产精品萌白酱免费 | 内射囯产旡码丰满少妇 | www.日韩精品.com | 中文字幕永久2021 | 一级片久久久久久久 | 国产亚洲欧洲av综合一区二区三区 | 日韩欧美亚洲综合久久 | 国产尤物av尤物在线看 | 日韩内射美女人妻一区二区三区 | 中日精品无码一本二本三本 | 国产精品视频www | 日韩在线观看视频网站 | 日韩亚洲欧美综合 | 日本熟妇色一本在线视频 | 成人乱码一区二区三区四区 | 亚洲午夜精品福利 | 综合久久久久久久久 | 91丨九色丨国产女 | 人妻熟女一区二区aⅴ清水理纱 | 东京热一区二区三区无码视频 | 国产欧美日韩视频怡春院 | 欧美黄色一级视频 | 欧美国产乱视频 | 91视频com| 亚洲国产成人精品无码区在线软件 | 日本又紧又色又嫩又爽的视频 | 亚洲欧美国产精品 | 久久午夜私人影院 | 精品国产一区二区三区四区动漫a | 天天干天天草天天射 | 777米奇影视第四色 污污导航 | 亚洲乱色伦图片区小说 | 三上悠亚一区二区三区在线 | 欧洲美女tickling免费网站 | 亚洲最大无码av网站观看 | 国产高清无套内谢免费 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 蜜桃免费av| 性猛交xxxx乱大交中国 | 精品国产凹凸成av人导航 | 色哟哟一区 | 欧美精品国产动漫 | 艳妇乳肉豪妇荡乳 | 免费欧美一级 | 日本黄色短片 | 天天做夜夜做 | 给个av网站| 狠狠做深爱婷婷丁香综合 | 牛人盗摄一区二区三区视频 | 国产成人在线免费视频 | 爽爽窝窝午夜精品一区二区 | 手机福利在线 | 日韩专区在线 | 一区二区三区免费在线观看 | 精品中文字幕在线播放 | 亚洲一二三区不卡 | 在线观看片免费视频无码 | 亚洲成人a∨| a天堂视频在线 | 激情小说视频图片 | 香蕉视频最新网址 | 性色一区二区 | 亚洲理论在线 | 美女自拍视频 | 美女高潮无遮挡免费视频 | 国产精品毛片久久久久久久av | 日本高清www视频在线观看 | 亚洲精品无码久久久久久 | 久久综合图片 | 一级片aaaa | 日韩中文字幕在线观看视频 | 夜晚成人18禁区导航网站 | 上司揉捏人妻丰满双乳电影 | 国产乱子伦三级在线播放 | 裸体丰满白嫩大尺度尤物 | 色男人av| 欧美性生活久久 | 黄色av国产| 98色花堂精品视频在线观看 | 精品国产一区二区三区日日嗨 | 国产精品白丝av网站 |