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引用

引用第23樓selema于2013-08-15 09:17發(fā)表的  :
伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達(dá)后（力矩同時不在升高），有一個開關(guān)量輸出，然后你用這個開關(guān)量來處理各種情況。

引用

引用第25樓selema于2013-08-15 14:48發(fā)表的  :
我們的驅(qū)動器有這個功能，其他的驅(qū)動器沒有用過，應(yīng)該有這個功能。