九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5567 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2013-08-10 13:11
位置控制加轉矩限制，完全可以
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ogreman) 熱心助人！
    • 承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
    100759
    生活-焉知水生火熱
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 395 個
    工控威望: 570 點
    下載積分: 1568 分
    在線時間: 338(小時)
    注冊時間: 2008-04-03
    最后登錄: 2026-03-10
    查看100759的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2013-08-10 13:38
    我剛剛做的臺達ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
    要讀值得話就需要通訊···臺達那邊有個零速度輸出

    剛剛才看到你說需要脈沖檢測有無碰撞？
    那先位置模式，到達位置轉扭力模式·····
    試試吧···應該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的
    [ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 285 個
    工控威望: 451 點
    下載積分: 1839 分
    在線時間: 232(小時)
    注冊時間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2013-08-10 17:01
    引用
    引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發表的  :
    位置控制加轉矩限制，完全可以

    能不能具體一點點，我向下走可以用脈沖控制，轉矩限制具體怎么設定？伺服驅動器能做到嗎？還是說需要其他的東西
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 285 個
    工控威望: 451 點
    下載積分: 1839 分
    在線時間: 232(小時)
    注冊時間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2013-08-10 17:03
    引用
    引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發表的  :
    可以在在下面加一個氣缸。氣缸上裝個傳感器。氣缸要加壓力調整調節閥。當下壓時碰到東西氣缸信號OFF就壓著異常了還能保護產品不會以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時在壓頭上做這么一個東西。

    恩，這個思路挺可以，主要是我們需要更精確一點的控制，最好能設定力的值這樣子
    xumadc
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 326 點
    下載積分: 821 分
    在線時間: 532(小時)
    注冊時間: 2007-09-22
    最后登錄: 2026-03-20
    查看xumadc的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2013-08-11 02:27
    伺服電機基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。
    王大餅
    承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 350 個
    工控威望: 3477 點
    下載積分: 5567 分
    在線時間: 556(小時)
    注冊時間: 2010-11-12
    最后登錄: 2016-06-04
    查看王大餅的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2013-08-11 18:36


    以j3-A伺服為例，具體看說明書
    承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
    yafeng
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 48 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 688 分
    在線時間: 4(小時)
    注冊時間: 2013-08-02
    最后登錄: 2020-10-29
    查看yafeng的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2013-08-12 10:08
    家有沒有好的解決方法
    yangqingbo
    自控炮灰
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 174 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 2389 分
    在線時間: 89(小時)
    注冊時間: 2012-09-27
    最后登錄: 2013-10-31
    查看yangqingbo的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2013-08-12 14:37
    調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 285 個
    工控威望: 451 點
    下載積分: 1839 分
    在線時間: 232(小時)
    注冊時間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2013-08-14 22:05
    引用
    引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發表的  :
    調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了
    過載報警點，就是說當扭力大于設定值，驅動器給出一個報警值嗎？
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 285 個
    工控威望: 451 點
    下載積分: 1839 分
    在線時間: 232(小時)
    注冊時間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2013-08-14 22:07
    引用
    引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發表的  :
    [attachment=110231]
    以j3-A伺服為例，具體看說明書

    thanks ，能不能再詳細一點點，哥
    liujunbo111
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 213 點
    下載積分: 2371 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2011-07-23
    最后登錄: 2022-10-06
    查看liujunbo111的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2013-08-15 08:38
    安裝壓力傳感器，監控壓力傳感器的力。
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 340 個
    工控威望: 419 點
    下載積分: 1655 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2013-08-15 09:17
    伺服內部有力矩到達功能，就是你設定好的的力矩，到達后（力矩同時不在升高），有一個開關量輸出，然后你用這個開關量來處理各種情況。

    主站蜘蛛池模板： 真实国产乱子伦在线视频 | 中文字幕无码一区二区免费 | 一级黄色免费观看 | 一出一进一爽一粗一大视频免费的 | 亚洲大尺度无码无码专线 | 亚洲中文字幕无码av在线 | 欧美一区二区色 | 国产日韩欧美在线观看 | 日本a级c片免费看三区 | 亚洲欧美日韩成人一区二区三区 | 国产人妖ts重口系列 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 自拍偷自拍亚洲精品10p | 国产亚洲精品网站 | 狼人大香伊蕉国产www亚洲 | 国产一级在线免费观看 | 久久精品青青草原伊人 | 性猛交富婆╳xxx乱大交天津 | 松岛枫av在线一区二区 | 在线观看日本亚洲一区 | 国产女人高潮叫床视频 | 在线观看片免费人成视频播放 | 桃子视频在线www88av | 成人无码免费一区二区三区 | 亚洲欧美精品aaaaaa片 | 一级黄色大片免费看 | 天天干天天噜 | 久久国产v综合v亚洲欧美蜜臀 | 亚洲va在线va天堂xxxx中文 | 337p亚洲日本中国大胆69 | 爆乳喷奶水无码正在播放 | 亚欧乱色国产精品免费 | 国产一区福利 | 日韩人妻无码中文字幕一区 | 久久精品无码一区二区日韩av | 成年人网站在线 | 亲胸揉屁股膜下刺激视频免费网站 | 狂野欧美xxxx韩国少妇 | 手机在线免费毛片 | 男女性行为视频 | 国产一区二区三区 | 日韩avav| 国产成人免费观看 | 精精国产xxxx视频在线播放 | 亚洲乱码av中文一区二区软件 | 秋霞午夜无码鲁丝片午夜精品 | 国产午夜精品久久久久 | 欧美阿v高清资源在线 | 99热99这里只有高清国产 | 国产在观线免费观看久久 | 色欧美在线视频 | 青青视频免费在线观看 | 在线 你懂的 | 色综合视频网 | 九色精品国产成人综合网站 | 亚洲卡一卡二卡三新区乱码 | 午夜精品久久久久久久99婷婷 | 日韩在线中文 | 欧美福利第一页 | 成人自拍小视频 | 国产色诱视频在线观看 | 国产亚洲精品久久久97蜜臀 | 午夜无码区在线观看 | 偷自拍亚洲视频在线观看99 | 亚洲国产五月综合网 | 97无码人妻福利免费公开在线视频 | 久久综合香蕉国产蜜臀av | 伊人免费视频 | 国内乱子对白免费在限 | 久久中文字幕人妻av熟女 | 色wwwwww| 久久精品这里有 | 国产成人综合亚洲亚洲国产第一页 | 中出あ人妻熟女中文字幕 | 国产激情偷乱视频一区二区三区 | 日木强大喷奶水av片 | 少妇性xxxx性开放黄色 | 久久久久人妻精品区一 | 无码精品a∨在线观看十八禁 | 亚洲色图17p| 在线免费精品 | 日本做a视频 | 国产精品揄拍一区二区 | 亚洲精品自产拍在线观看亚瑟 | www在线 | 性高湖久久久久久久久 | 国产色婷婷亚洲99精品 | 色呦呦网站入口 | 亚洲人成网站免费播放 | 成人国产一区二区精品 | 亚洲处破女av日韩精品波波网 | 午夜精品视频一区二区三区在线看 | 成人无码一区二区三区网站 | 国产熟妇高潮呻吟喷水 | 午夜天堂在线观看 | 好吊妞视频这里有精品 | 亚洲国产人在线播放首页 | 日本少妇aa特黄毛片亚洲 | 国产三级大全 |