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引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的  :
位置控制加轉矩限制，完全可以

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引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的  :
可以在在下面加一個氣缸。氣缸上裝個傳感器。氣缸要加壓力調整調節(jié)閥。當下壓時碰到東西氣缸信號OFF就壓著異常了還能保護產品不會以為錯誤而損壞。我們公司以前做COG時在壓頭上做這么一個東西。

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引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發(fā)表的  :
調整伺服驅動器的過載報警點。就可以了

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引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發(fā)表的  :
[attachment=110231]
以j3-A伺服為例，具體看說明書