91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

               我在做QD75D與J3-A的位置控制，模塊與伺服的接線  如圖                      211
  




             然后我在絕對位置系統(tǒng)上的接線是按照  如圖          




          在PLC中的順控程序是按照 如圖 編寫      [upload=1]
        

    程序只是跟實際情況下的軟元件使用不一樣，其他都一樣。然后伺服的PA03參數(shù)我改成了0001 或者是0002的情況下，順控程序在執(zhí)行的時候都會出現(xiàn)213報警。不知道是怎么回事。
     [upload=2]     順控程序中的x47和X48信號為ON。D44數(shù)值為1。K1Y50數(shù)值為3 。我看到輸出模塊上Y50 Y51有信號。順控程序執(zhí)行一周期以后,會出現(xiàn)報警213 。我的伺服PD01參數(shù)是0C04（伺服開啟SON常ON）

查查手冊對應(yīng)報警代碼的含義，如果是新工程檢查接線和參數(shù)設(shè)置。

這是順控程序

我查了報警代碼，他的解釋是  
  
    我覺得接線應(yīng)該沒問題，順控也是跟著手冊來的，不知道問題在哪，不知道誰試過沒有，伺服參數(shù)哪些還需要設(shè)置