91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

這個(gè)挺不錯(cuò)的啊

其實(shí)我想說(shuō)的是：3U是后出的！
1PG的作用是讓2N能實(shí)現(xiàn)定位，因?yàn)?N的本體脈沖只有20K，而且沒(méi)有定位指令。
至于說(shuō)的定位精度，這個(gè)取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒(méi)辦法測(cè)量，不代表廠家沒(méi)辦法測(cè)量，廠家可以吹牛逼，但不至于太離譜。
你想知道測(cè)量方法，我可以告訴你！
去廢品收購(gòu)站買(mǎi)點(diǎn)硬紙板，膠帶拼成直徑5米的圓，圓心裝個(gè)伺服，畫(huà)一個(gè)參考線，發(fā)一個(gè)脈沖，看看是不是有相對(duì)運(yùn)動(dòng)！
自己腦子不開(kāi)竅，不要想當(dāng)然的人為別人也跟你一樣！

引用

引用第27樓hzhcdy于2013-07-25 17:39發(fā)表的  :
其實(shí)我想說(shuō)的是：3U是后出的！
1PG的作用是讓2N能實(shí)現(xiàn)定位，因?yàn)?N的本體脈沖只有20K，而且沒(méi)有定位指令。
至于說(shuō)的定位精度，這個(gè)取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒(méi)辦法測(cè)量，不代表廠家沒(méi)辦法測(cè)量，廠家可以吹牛逼，但不至于太離譜。
你想知道測(cè)量方法，我可以告訴你！
去廢品收購(gòu)站買(mǎi)點(diǎn)硬紙板，膠帶拼成直徑5米的圓，圓心裝個(gè)伺服，畫(huà)一個(gè)參考線，發(fā)一個(gè)脈沖，看看是不是有相對(duì)運(yùn)動(dòng)！
.......

第一行說(shuō)的正確。而我也是這么說(shuō)的 請(qǐng)參見(jiàn)10樓。
第二行說(shuō)的錯(cuò)誤。 定位精度最終取決于伺服的控制精度而非編碼器的最小分辨率。 我已經(jīng)無(wú)法再解釋這個(gè)概念了。其實(shí)我明白你的想法。你的意思是：只要脈沖夠致密，那么伺服可以轉(zhuǎn)0.00000000000000000000000000001°  是吧？    反正只要我編碼器只要精度夠  伺服就能精確到編碼器的精度。

最后一行。我告訴你。結(jié)果是不會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。  很簡(jiǎn)單，即使有微弱的移動(dòng)也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。你自己想想把。我還有點(diǎn)忙不跟你扯了。。你要是能把這個(gè)實(shí)現(xiàn)。我立馬跪拜。當(dāng)你電機(jī)軸和硬紙板無(wú)縫對(duì)接。。硬紙板也會(huì)形變好嗎。  

1PG存在的最大意義就是通過(guò)DOG信號(hào)回到原點(diǎn)，而且是精準(zhǔn)的回到原點(diǎn)，這樣可以在長(zhǎng)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定性和相對(duì)位置不變，即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形，也不會(huì)影響其會(huì)原點(diǎn)的精度。

況且1PG的控制操作模式有七種，點(diǎn)動(dòng)操作、原位返回操作、單速定位操作、中斷單速定位操作、雙速定位操作、外部命令定位操作、變頻操作