91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有關(guān)順控程序的控制，我知道有手動(dòng)模式，原點(diǎn)模式，單步模式，單次模式與自動(dòng)模式。而且用方便指令I(lǐng)ST指令確實(shí)很方便。但問(wèn)題是設(shè)備在自動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障時(shí)【譬如氣缸卡了】，就麻煩了。如果切換到手動(dòng)模式進(jìn)行排故后，再切換到自動(dòng)模式就無(wú)法再在原來(lái)的斷點(diǎn)處繼續(xù)下去，必須在設(shè)備的原點(diǎn)處選擇自動(dòng)模式從頭開(kāi)始。這會(huì)導(dǎo)致原先的產(chǎn)品無(wú)法繼續(xù)加工。不知各位老師是如何解決這個(gè)問(wèn)題的？有沒(méi)有辦法排故后能使設(shè)備從斷點(diǎn)處繼續(xù)？另外我聽(tīng)說(shuō)別人不設(shè)置手動(dòng)模式，而是用單步代替手動(dòng)，把所有的動(dòng)作分成幾個(gè)部分進(jìn)行單步控制，但不知道是如何實(shí)現(xiàn)的？在我看來(lái)單步只能是所有的動(dòng)作按順序一步一步地執(zhí)行。請(qǐng)大家?guī)兔�教我一下吧！謝謝了！

不知道中斷 行不？呵呵~！！剛學(xué)的！~

用步進(jìn)嘗試一下

這個(gè)需要同時(shí)編SFC和LADDER倆種程序的！SFC是順序控制，轉(zhuǎn)移條件滿(mǎn)足會(huì)執(zhí)行下一步，LADDER只要驅(qū)動(dòng)條件滿(mǎn)足就會(huì)執(zhí)行指令。我們公司的程序就是這樣的！

謝謝各位！但不知什么是LADDER程序？今天把手動(dòng)程序去掉，另外編了一段手動(dòng)程序，新編的手動(dòng)程序沒(méi)有不接通M10/S0，這樣自動(dòng)程序中的STL指令就不會(huì)復(fù)位了，自動(dòng)切換到手動(dòng)后，再切換到自動(dòng)，可以從斷點(diǎn)處繼續(xù)下去，但不知大家是怎么處理這種情況的？