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有一設(shè)備用有8個(gè)位置來檢測產(chǎn)品的好壞，其中兩個(gè)為一組，共4組.。設(shè)備是用一般馬達(dá)配分割器運(yùn)行，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，分割器工位移動(dòng)兩支產(chǎn)品。分割器停止時(shí)，兩支探針下壓進(jìn)行檢測，判斷產(chǎn)品的好壞。離探針兩個(gè)工位的位置，有兩把切刀。負(fù)責(zé)切掉判斷的不良品。主軸有光電傳感器，每旋轉(zhuǎn)一圈，給PLC一個(gè)信號(hào)。判斷設(shè)備檢測到產(chǎn)品不良時(shí),輸出不良信號(hào).PLC接收到不良信號(hào)后,要移動(dòng)兩個(gè)位置進(jìn)行切除。請(qǐng)高手指教一個(gè)永宏的程序樣冽。上傳圖片只模擬了一組。非常感謝！接口分配：X0，X1為一組兩個(gè)不良信號(hào)輸入。X3為主軸旋轉(zhuǎn)一圈的信號(hào)。Y0，Y1為對(duì)應(yīng)不良的切刀輸出。電子郵箱：919325582@qq.com.

謝謝!有8個(gè)檢測位,而且要停電再送電有記憶功能.用步進(jìn)指令指令可以嗎?

               沒人看,自己先頂起來.本來還想找個(gè)做機(jī)械手臂工程一起合作的呢!看來問問題還是不現(xiàn)實(shí)!

用位移指令就可以了

引用

引用第4樓evanzheng于2013-05-13 23:16發(fā)表的  :
用位移指令就可以了

我也想過用移位指令，但要實(shí)現(xiàn)8個(gè)位移，我 有 點(diǎn)不明白。所以，請(qǐng)高手指教，寫 一個(gè)2-3位移位的樣例。

              

歐姆龍有個(gè)字移動(dòng)指令的，你看看永宏有沒有。假如沒有的話用間接尋址應(yīng)該也很方便的。

引用

引用第7樓hanqin于2013-05-15 07:42發(fā)表的  :
歐姆龍有個(gè)字移動(dòng)指令的，你看看永宏有沒有。假如沒有的話用間接尋址應(yīng)該也很方便的。

謝謝,正在想辦法!我初入工控.謝謝你們的指點(diǎn)!

              

自己發(fā)一個(gè)例子上來,希望對(duì)初學(xué)永宏的有點(diǎn)幫助.實(shí)用中需要改進(jìn)!

謝謝10樓