91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

郁悶！變頻器拖動絲杠定位，為何偏差很大？
絲杠螺距：5mm

降底變頻器的減速時間

要是偏差不大，你讓伺服電機怎么活

跟你檢測方式也有關喲

可以做到mm級精度！！！

你要精度高，一定要用伺服電機的。 具體可以咨詢我。

哈哈，首先加速時間肯定要短，還有就是要有低速緩沖區，這樣要是達不到你的要求，哥們換伺服吧

       看來問題就在此。前一段時間我做了個系統，只不過我是齒條，平移運動尚可以滿足定位要求，而上下運動始終存在定位位置有偏差（偏差是隨機的）。我檢測的傳感器的旋轉編碼器，通過鏈條在輸出軸上面取電機傳動速度值，每次循環運動時我都做一次復位（計數值復位是通過軟件門實現的）。調整過齒條間隙和鏈條漲緊度，效果沒有改善。
   我準備將編碼器裝到電機的尾部（安裝有難度，該電機是帶機械抱閘的）試試。

變頻器+絲杠+旋轉編碼器,可以做到0.1mm級精度！！！變頻器要有高低速，程序里要做成自動減去絲杠間隙功能。

哎，苦命的工控人！既要低成本，還要高性能！不好辦啊

學習了

加編碼沒有？