91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說是電機轉(zhuǎn)一圈需要262144個脈沖，于是我在試運行的時候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個脈沖，發(fā)現(xiàn)電機不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖，這個脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝

將編碼器的AB相連接到PLC輸入端，通過對應(yīng)的相關(guān)指令監(jiān)控編碼器反饋的脈沖數(shù)。另外再接著找伺服未按照設(shè)定的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)速不吻合的情況。

伺服電機線接反了沒有，好像是要按照一定的方式接線。

電子齒輪設(shè)錯了吧

樓主看來沒理解透。

1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致

這里肯定就不一樣，因為這是兩嘛事。
比如伺服的分辨率是262144，你手動把電機轉(zhuǎn)一圈，伺服驅(qū)動器上顯示的就是這個數(shù)值。

發(fā)多少個脈沖，伺服才轉(zhuǎn)一圈呢？
有一個很方便的參數(shù)，PA05。
這個參數(shù)設(shè)置為10000的話，PLC發(fā)一萬個脈沖，伺服就轉(zhuǎn)一圈。

具體情況，可參考相關(guān)手冊：
http://down.ymmfa.com/?id=14

完全認(rèn)同樓上管理員說的。

謝謝 Ymmfa  我是第一次接觸伺服 問題基本都是靠手冊和客服解決的 這個問題問了客服 他們說了半天我也不是很明白

路過 路過