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hafatahaha
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。
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383581483zfx
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動(dòng)大是慣性大的原因
xixixihaha
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動(dòng)調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設(shè)置都沒什么問(wèn)題的話就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過(guò)大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
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7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動(dòng)功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測(cè)功能還是 點(diǎn)抖
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lijinniu
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8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
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9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)
j111111
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10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問(wèn)題  同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比確實(shí)比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動(dòng)就是停下來(lái)之后震動(dòng)的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒解決
jzfym8861
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11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。

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