九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2723 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
383581483zfx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 659 點
下載積分: 852 分
在線時間: 449(小時)
注冊時間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-10-12
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因
xixixihaha
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 178 點
下載積分: 784 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-06-11
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-17 07:49
改為自動調整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3418 個
工控威望: 25033 點
下載積分: 2174 分
在線時間: 1860(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-03-21
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-17 07:50
剛性調低一點試一下
自動化單機，生產線，項目編程調試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1960 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-17 08:42
如果設置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1237 個
工控威望: 1470 點
下載積分: 8210 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2026-03-15
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-17 09:40
應該是剛性調節過大。把增益調小一些試試。把P1-37慣量值也調整看看。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2723 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調小調大都試了小了抖得更厲害。慣量調小調大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點抖
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 30169 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 136 點
下載積分: 1464 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機
j111111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 163 點
下載積分: 789 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-07-10 15:59
現在也有同樣問題  同步帶傳動的轉動慣量比確實比較大   之前也是一直調不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現在也沒解決
jzfym8861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 142 點
下載積分: 869 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区二区在线 | 美女黄频视频大全免费的国内 | 精品一区二区三区在线成人 | 亚洲国产视频一区二区三区 | 乱人伦精品视频在线观看 | 专干老熟女视频在线观看 | 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式 | 一区二区三区视频在线 | 丝袜国产一区av在线观看 | 91在线激情视频 | 中文字幕日韩精品亚洲七区 | 国产精品亚洲精品一区二区 | 国产欧美一区二区精品婷婷 | 少妇久久久久久久 | 操人小视频 | 青青视频免费 | 精品一卡二卡三卡四卡网站 | 日日碰狠狠躁久久躁96avv | 五月六月丁香婷婷激情 | 国产一二三四区中 | 久久日韩激情一区二区三区四区 | 性色av无码中文av有码vr | 国产午夜精品理论片a级大结局 | 天天影视性色香欲综合网 | 亚洲中文字幕日本在线观看 | 日韩com | 另类av小说 | 天天玩天天干天天操 | 九一成人网| 青青草国产久久精品 | 国产精品一区二区性色av | 久久伊人色 | 极品主播的慰在线播放 | 欧美级特黄aaaaaa片 | 精品自拍视频在线观看 | www.xxx欧美| 在线不卡av片免费观看 | 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉 | 美女视频一区二区三区 | 亚洲国产成人精品无码区在线网站 | 久久久久久久久99精品情浪 | 亚洲国产精品自产在线播放 | 亚洲中文久久精品无码1 | 少妇厨房愉情理9仑片视频 美女胸18大禁视频网站 | 伊大人久久香线焦宗合一75大 | 无码啪啪熟妇人妻区 | 日韩久久久久久 | 亚洲精品无码鲁网中文电影 | 亚洲综合色网 | 免费无码国产完整版av | 亚洲性人人天天夜夜摸18禁止 | 亚洲人成人网站色www | 亚洲第一黄色网址 | 免费一级淫片aaa片毛片a级 | 搡女人真爽免费视频网站波兰美女 | 老色批av | 黄频视频大全免费的国产 | 免费在线观看小视频 | 久热在线中文字幕色999舞 | 日韩精品字幕 | 国产人妖一区二区 | 夜夜被公侵犯的美人妻 | 欧洲无码八a片人妻少妇 | 国产精品无码一区二区三区电影 | 国产日产亚洲系列最新 | 五月天婷婷伊人 | 性欧美丰满熟妇xxxx性5 | 亚洲乱码av中文一二区软件 | 婷婷色亚洲| 亚洲欧洲精品一区二区三区 | 日韩亚洲视频在线观看 | 无码制服丝袜人妻ol在线视频 | 国模欢欢炮交啪啪150 | 少妇一区二区视频 | 欧美精品网站 | 欧美第十页 | 国产av剧情md精品磨豆 | 国产白丝jk捆绑束缚调教视频 | 欧美精品二区三区 | 99国产欧美精品久久久蜜芽 | 久热在线观看视频 | av在线播放网站 | 春药玩弄少妇高潮吼叫 | 欧美精品小视频 | 日韩激情在线 | 91夫妻偷拍| 女人喷水高潮时的视频网站 | 成人免费不卡视频 | 玖玖成人 | 日韩精品视频在线播放 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 麻豆国产成人av在线 | 亚洲中文久久精品无码ww16 | 国内偷拍久久 | 18禁成人黄网站免费观看久久 | 最新的国产成人精品2020 | 午夜欧美一区二区 | 都市激情 在线 亚洲 国产 | 婷婷午夜激情 |