91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒(méi)什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
383581483zfx
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 659 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 449(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-10-12
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動(dòng)大是慣性大的原因
xixixihaha
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-06-11
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動(dòng)調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3412 個(gè)
工控威望: 21027 點(diǎn)
下載積分: 39544 分
在線時(shí)間: 1838(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設(shè)置都沒(méi)什么問(wèn)題的話就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1033(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1234 個(gè)
工控威望: 1467 點(diǎn)
下載積分: 8016 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-12-04
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過(guò)大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動(dòng)功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒(méi)什么用。用了自偵測(cè)功能還是 點(diǎn)抖
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車(chē)。
happy525070
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 1276 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)
j111111
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問(wèn)題  同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比確實(shí)比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動(dòng)就是停下來(lái)之后震動(dòng)的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒(méi)解決
jzfym8861
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。