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求大家?guī)兔Γ�我用的是三菱的FX-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負(fù)極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒(méi)有問(wèn)題，在GX里面監(jiān)視過(guò)，伺服面板剛開(kāi)始顯示C，后來(lái)變成0,求大家?guī)兔ρ剑�不知說(shuō)的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數(shù)設(shè)置No.21  0001和N0.41 0111

個(gè)人意見(jiàn)：
1：方向信號(hào)應(yīng)該是Y4。
2：仔細(xì)檢查接線。
3：你用的絕對(duì)方式，是不是位置剛好是K95000，你可以用相對(duì)位置方式試一下。
4：是不是碰到了正（反）極限。

把接線圖貼出來(lái)看看。 有歸零動(dòng)作的話先歸零試試  DZRN

1、檢查com口是否真正短接了
2、換一個(gè)驅(qū)動(dòng)器試試。

有些時(shí)候是電阻的問(wèn)題，我就遇到過(guò)，電阻量是好的，但是就是不能工作，從新?lián)Q個(gè)電阻就可以啦。

先看是否伺服是否有鎖住（電機(jī)有電流，定位鎖緊）。這是判斷伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)有沒(méi)有接錯(cuò)或之間出問(wèn)題。
再看看脈沖線上是否串聯(lián)合適的電阻，有時(shí)這里會(huì)激穿。

三菱的，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式
FX-3U-16M是16MR還是16MT?MR是不行的呀

連接了com口，脈沖計(jì)數(shù)了，可是電機(jī)還是不轉(zhuǎn)

是MT的

電機(jī)自鎖了，發(fā)脈沖的時(shí)候還是鎖上的

JOG看下行不

直接PLC控制MR-E時(shí)，還要在PLC里寫(xiě)一堆參數(shù)的，參考USER'S MANUAL - Positioning Control Edition






參考程序里的設(shè)置是最全的，只是簡(jiǎn)單的定位不需要那么多