91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1  ABS-1
    Axis   1       120                  degree
    Speed        20000.0000      degree/min

1..這個(gè)程序中速度大于20000。Relative Check就會(huì)出錯(cuò)，為什么？

2 JOG 時(shí)怎樣改加減速時(shí)間？是不是由參數(shù)快固定？ 該怎么做，謝謝大家！


以前做的都是西門子Profibus的！

今天試了一下，減少固定參數(shù)的 Travel/Revo   速度就相應(yīng)提高了，變量W0被設(shè)定為Qcpu的共享區(qū)，所以不能使用。沒有共享的就可以用了！

上面應(yīng)該是Travel/Revo   （rev/min  不對(duì) ）  ，另外想問一下雙字怎么表達(dá)？
------------------------------------------
原來是自動(dòng)認(rèn)為是雙字 的

上傳一個(gè)正在學(xué)習(xí)的程序

anwell123 :請(qǐng)問用什么軟件打開是MT Developer2打開的嗎?謝謝

你這個(gè)應(yīng)該只用到實(shí)模式吧，如果是上傳一下你的程序，我們探討一下。

繼續(xù)探討，旁觀學(xué)習(xí)

我用的事MT Developer    SW6RN-GSV13P  上傳的             今天搞懂了W0000 to W1FFF 放在speed  后面  本來就是雙字。
現(xiàn)在用于機(jī)械手走絕對(duì)模式應(yīng)該好做了，單段速度控制也可以了，   多段速度還沒有搞定.     以 VSART  開頭的K步不會(huì)動(dòng)作，需要其他特別的條件？求指點(diǎn)!!!

[K100]
3 VSTART
1  ABS-1
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          2000   degree/min
2  VINC
     Axis      1       300.0000  degree
     Speed          1000   degree/min
3   VEND

這種k步 運(yùn)行時(shí)電機(jī)不會(huì)動(dòng)作，求教！

今天用  M3202 控制JOG，CHGV 改變速度，G步延時(shí)搞定多段速度，但是加速時(shí)間由于PB塊參數(shù)固定，不知道怎么多次改變？
怎么沒有好人幫助一下呢？

看那個(gè)VSTART，坐標(biāo)一樣，速度不一樣 ，我理解為“換檔”

VINC  應(yīng)該是增量的，不是絕對(duì)值的，坐標(biāo)一樣也可以走的