91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

目前發(fā)生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達換過了，驅(qū)動器也換過了，但是還會發(fā)生
請問大師們，會是哪裡的問題??

一，線路有問題
二，干擾造成的問題

地不接，干擾更大。查看D8340說明不了什么，你要在伺服電機那邊看看是否接受到這么多脈沖。下載一個松下伺服軟件，用USB連上監(jiān)控一下。

脈沖線加屏蔽試試

你用的什么品牌PLC？

干擾問題，在24V和脈沖點位加1.8千歐姆電阻試一下

程序問題，檢測D8340只能說明，你當(dāng)次脈沖沒錯。但是并不代表你的程序有沒有再次接通驅(qū)動的現(xiàn)象。建議檢查程序。

1.檢查下程式是否有問題
2.檢查伺服驅(qū)動器是否有接收到PLC所發(fā)出的脈沖量
3.伺服驅(qū)動器是否有加電阻
4.干擾問題

可能是干擾

松下伺服可以設(shè)置面板顯示值為累積接收脈沖數(shù)。

可以對照下PLC發(fā)出的脈沖數(shù)，跟伺服接收到的脈沖數(shù)是不是一致。測幾次后應(yīng)該基本可以判斷。

應(yīng)該這類問題都是干擾引起的可能性比較大。

樓主，若是解決了，麻煩在這通告聲大家，好讓我們也多知道點

一，線路有問題
二，干擾造成的問題

電磁干鬧，我遇到過這樣的問題。