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參天小樹
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-09 23:45
請(qǐng)問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號(hào)關(guān)聯(lián)？即robot在某個(gè)位置輸出一個(gè)信號(hào)給外圍設(shè)備
參天小樹
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-10 09:02
沒有人知道嗎
王大餅
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-10 13:06
fanuc的是DO[?] = ON 就可以了，ABB的不知道，估計(jì)也差不多
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參天小樹
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-10 19:02
這個(gè)問題一直沒有解決掉，今早晨又出現(xiàn)相關(guān)故障。沒辦法，只能挨罵了。
百度
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-11 09:13
http://m.wsrsbx.cn/read-gktid-1412085.html
我自己也不太明白，
你自己看看這個(gè)資料。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-11 14:03
機(jī)器人編程也是一個(gè)學(xué)問呀
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
475936864
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6樓  發(fā)表于: 2013-01-19 00:10
先在ABB中定義輸出輸入信號(hào)，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號(hào)交付的端口地址diX。
reset do   對(duì)信號(hào)復(fù)位為0
set do  對(duì)信號(hào)置位為1
東方花豬
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7樓  發(fā)表于: 2013-01-19 20:19
我只會(huì)松下的機(jī)器人。ROBOT和PLC之間的信號(hào)交互是一個(gè)思路問題，就跟2人說話似得。機(jī)器人在你設(shè)定的原位置。他的輸出相當(dāng)于PLC的輸入，機(jī)器人有六個(gè)軸，你需要設(shè)定你需要的位置在某一個(gè)范圍之內(nèi)，機(jī)器人只要進(jìn)入這個(gè)位置內(nèi)，機(jī)器人輸出信號(hào)得電，給PLC輸入信號(hào)。。。就那么簡(jiǎn)單。就是一層窗戶紙，有個(gè)明白人一點(diǎn)就透
拆二代
wananjushi
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8樓  發(fā)表于: 2013-01-19 21:38
這編程器我沒用過
wananjushi
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9樓  發(fā)表于: 2013-03-01 17:48
引用
引用第7樓東方花豬于2013-01-19 20:19發(fā)表的  :
我只會(huì)松下的機(jī)器人。ROBOT和PLC之間的信號(hào)交互是一個(gè)思路問題，就跟2人說話似得。機(jī)器人在你設(shè)定的原位置。他的輸出相當(dāng)于PLC的輸入，機(jī)器人有六個(gè)軸，你需要設(shè)定你需要的位置在某一個(gè)范圍之內(nèi)，機(jī)器人只要進(jìn)入這個(gè)位置內(nèi)，機(jī)器人輸出信號(hào)得電，給PLC輸入信號(hào)。。。就那么簡(jiǎn)單。就是一層窗戶紙，有個(gè)明白人一點(diǎn)就透

這個(gè)我懂，就是不知在哪里設(shè)置
wananjushi
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10樓  發(fā)表于: 2013-03-01 19:22
ABB的不知道
wananjushi
sw254305034
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11樓  發(fā)表于: 2013-05-02 11:04
這個(gè)問題 abb 的點(diǎn)位IO都可以自己定義，看一下說明書就OK了，還有就是在MAIN中直接添加新的點(diǎn)位和IO重新命明就好了，很簡(jiǎn)單，還有就是ABB的IO是PNP的，和亞洲的電氣標(biāo)準(zhǔn)不一樣，請(qǐng)注意，DOX接一個(gè)中間繼電器在給PLC，輔助設(shè)備的話正好正負(fù)極相反。

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