91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我也來一個 ，有注釋

用臺達編程軟件試著編了個，能基本滿足要求。
因發(fā)圖不便，已經轉化為指令形式：
LD    M1000    
MPS        
LDP    X0    
AND    X11    
OR    M0    
ANB        
OUT    M0    
MRD        
AND    M0    
ANI    M1    
OUT    Y0    
MRD        
AND    M1    
OUT    Y1    
MRD        
LD=    D0    K0
ANDP    X12    
LD=    D0    K1
ANDP    X13    
ORB        
LD=    D0    K2
ANDP    X14    
ORB        
LD=    D0    K3
ANDP    X15    
ORB        
ANB        
INC    D0    
SET    M1    
MPP        
ANDP    X11    
RST    M1    
AND=    D0    K4
RST    D0    
END
請高手指點!    

引用

引用第13樓dream2012于2012-12-21 16:58發(fā)表的  :
用臺達編程軟件試著編了個，能基本滿足要求。
因發(fā)圖不便，已經轉化為指令形式：
LD    M1000    
MPS        
LDP    X0    
.......

不對。

編碼指令還沒人用

步進也可以

    這個是三菱的  參考一下吧 我自己試了OK

shi2999
臺達的那個仿真通過了，不知道你說的不對是指哪里？

hlyhfj
看了程序，小車貌似一直在X2跟X1之間徘徊；
程序寫得簡單，但是達不到要求哦

引用

引用第18樓dream2012于2012-12-24 08:44發(fā)表的  :
shi2999
臺達的那個仿真通過了，不知道你說的不對是指哪里？

AND=    D0    D4
你的D4是何東西

AND=    D0    K4
寫錯了，呵呵

我覺得蠻簡單的

一樓師傅，發(fā)的那個圖和我以前在培訓的時候，老師出的一個題一模一樣，只不控制要求不是所說的一按啟動小車就在軌道上按照X11至X15之間來回運行，以前的控制是小車停在任何一個位置，只要一按X11——x15任何一個按鈕都可以把小車叫到所按的位置，