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yangqingbo
自控炮灰
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長(zhǎng)距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
wangming
Jim
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-11 20:34
加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)點(diǎn)
剛性設(shè)小一點(diǎn)
現(xiàn)實(shí)記
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-11 21:01
樓主是臺(tái)灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說對(duì)了，你調(diào)一下加減速時(shí)間，，，
yangqingbo
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)，會(huì)使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
ha741852
ha741852@163.com
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:11
用分段速度
yangqingbo
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:24
問題補(bǔ)充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時(shí)間1MS減速時(shí)間1.5MS.
wananjushi
萬安居士
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:15
把加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)
wananjushi
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:41
剛性調(diào)了沒有
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
曇花一現(xiàn)
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:51
你調(diào)一下加減速時(shí)間，，，
農(nóng)夫
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時(shí)間為0都是沒有問題的。如果要求不高調(diào)加速減速時(shí)間了。要求高的話手動(dòng)調(diào)整增欲參數(shù)
樓主留言：
增益參數(shù)怎麼調(diào)整
yangqingbo
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10樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機(jī)，做的是仿日本的自動(dòng)ic燒錄機(jī)。調(diào)剛性沒用。增加加減速時(shí)間會(huì)把動(dòng)作時(shí)間加長(zhǎng)。要求速度越快越好，現(xiàn)在動(dòng)作時(shí)間就感覺有點(diǎn)長(zhǎng)，所以增加加減速時(shí)間不能達(dá)到動(dòng)作要求。不可取
langman
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11樓  發(fā)表于: 2012-12-12 16:51
樓主不會(huì)在半導(dǎo)體行業(yè)做handler吧，測(cè)QFP？
朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

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