91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱PLC編程中各個(gè)動(dòng)作報(bào)警(動(dòng)作進(jìn)和動(dòng)作退)怎么編寫,謝謝!!!

百度一下就ok了

就沒其他指令了嗎

這玩意不是一個(gè)指令就搞定了，得要和相關(guān)檢測開關(guān)配合才行，比如汽缸前進(jìn)和后退，汽缸各有一個(gè)前進(jìn)到位，后退到位開關(guān)。
要檢測前進(jìn)動(dòng)作異常，那么Y輸出常開和前進(jìn)到位開關(guān)常開串聯(lián)，延時(shí)5秒或者其他，超過這段時(shí)間還沒使得前進(jìn)到位ON，那么就報(bào)出前進(jìn)動(dòng)作異常

呵呵~~易得很~~用STL

你每次動(dòng)作，根據(jù)氣缸上的接近開關(guān)，做一次檢測，看一下動(dòng)作是否完成。如果未完成就置位報(bào)警。復(fù)位報(bào)警后在跳回你想要繼續(xù)執(zhí)行的地方。