91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

www7797257
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 256 點
下載積分: 4397 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2020-07-16
查看www7797257的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 16:09
因設計需要,現需做以下功能
伺服電機每走一段距離后,PLC發出一個信號,
條件:1,伺服不停下,只是發個信號,
2,信號時間很短,不能常亮
3,每次距離一樣,
4,伺服運行總長度約400mm,時間約1s,共需6~10次信號,

比如
每50mm一次,伺服走到50mm處時PLC 發出一個信號,100的時候再一次,150一次,200一次,250一次,300一次,350一次,400一次
也有可能不是整數,每37mm一次或其他,這個長度是可以更改的
每37mm一次,伺服走到37一次,74一次,111一次,148一次,以下省略,直到400走完為止

求大神給個好點的辦法


先謝謝各位智囊了
350800564
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 222 點
下載積分: 2878 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-09-29
最后登錄: 2014-04-16
查看350800564的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-03 16:41
用比較啊 比較Y0發出脈沖的當前值 =30是置位一個輔助繼電器 然后計時1S 后復位 不就好了
724105300
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 467 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2018-09-25
查看724105300的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-11-03 16:43
路過,什么型號的PLC?可以考慮用當前進給值與設定值作比較輸出信號
yiqb00
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 154 點
下載積分: 484 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2011-04-26
最后登錄: 2025-09-30
查看yiqb00的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-11-03 17:02
以前做過自動噴碼平臺,大概和你的要求差不多,用的是比較指令,速度不能太快
15920589444
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發帖數量: 159 個
工控威望: 337 點
下載積分: 3330 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2011-10-13
最后登錄: 2021-08-25
查看15920589444的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-11-04 07:46
用脈沖計數
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 281 點
下載積分: 430 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2025-12-07
查看rosephy的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-11-04 08:22
嗯嗯,同意樓上,用伺服反饋脈沖,作為比較基準,這樣給出的信號可用性較強一些
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1317 個
工控威望: 6132 點
下載積分: 58791 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-26
查看john42tw的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-11-06 09:31
1.先考慮: 1秒內發出10個訊號---->1個訊號間隔0.1秒=100ms  PLC 掃描時間有多長?

2.如果PLC 掃描時間 200ms
    用比較指令 =  可能一個都發不出
   用比較指令 >=  可能發出3~5個訊號

3.如果PLC 掃描時間 < 100ms
    就有可能訊號全部發出  但精準度看可否接受


以上參考看看  

  

主站蜘蛛池模板: 亲近乱子伦免费视频 | 麻豆天美传媒毛片av88 | 色婷婷久久久亚洲一区二区三区 | 成人免费看黄网站yyy456 | 国产超碰人人爽人人做 | 久久a热| 亚洲精品视频一区二区三区 | 久久伊人婷婷 | 日本又黄又爽gif动态图 | 久久亚洲人成综合网 | 日韩色网站 | 国产成人理论在线视频观看 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 丰腴饱满的极品熟妇 | 亚洲一区二区三区高清av | 又粗又黄又猛又爽大片免费 | 亚洲图片校园另激情类小说 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 亚洲国产精品肉丝袜久久 | 国产亚洲精品久久久久秋 | 国产又色又爽无遮挡免费动态图 | 日本久久精品少妇高潮日出水 | 日一区二区三区 | 肥熟一91porny丨九色丨 | 久热欧美 | 三上悠亚久久精品 | 中文字幕一区二区三区久久蜜桃 | 婷婷干| 疯狂做受xxxx高潮不断 | 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲综合第一 | 久久久久久久久99精品 | 国产精品久久久久影院 | 亚洲永久免费视频 | 美女黄网站人色视频免费国产 | 国内精品久久久久影院老司机 | 人妻免费一区二区三区最新 | 欧美精品激情视频 | 猫咪av成人永久网站在线观看 | 国产成人亚洲综合图区 | 自拍偷自拍亚洲精品被多人伦好爽 | 国产成人精品无码短视频 | 国产嘿嘿嘿视频在线观看 | av一区三区 | 日韩欧美一区二区三区四区五区 | 无码内射中文字幕岛国片 | 精品三级视频 | 精品一区二区三区免费视频 | gav成人网免费免播放器播放 | 婷婷久久综合九色综合88 | 日本高清中文字幕 | 中文字幕无码日韩欧毛 | 91私拍| 四虎欧美| 国产精品成人免费视频网站京东 | 成人3d动漫一区二区三区91 | 琪琪色在线观看 | 欧产日产国产精品 | 国产精品天干天干在线综合 | 99久久免费精品高清特色大片 | 午夜福利50集在线看 | 成人午夜在线视频 | 97性潮久久久久久久久动漫 | 欧美久久久 | 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频 | 欧美成人免费草草影院视频 | 成人做爰免费视频免费看 | 欧美熟妇与小伙性欧美交 | 精品一区二区三区免费视频 | 亚洲精品日日夜夜 | 久久欧 | 久久婷婷久久 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 最新亚洲人成无码网www电影 | 中文字幕在线字幕中文 | 亚洲精品午夜一区人人爽 | 国产+成+人+亚洲欧洲自线 | 日韩一区二区三区四区 | h片在线看 | 久久精品国产字幕高潮 | 香蕉网久久 | 18禁无遮挡啪啪无码网站 | 亚洲国产成人va在线观看天堂 | 91久久精品国产91久久性色tv | 91精品国产综合久久久久影院不卡 | 国产精品99精品无码视亚 | 欧美一级啪啪 | 国产在线码观看清码视频 | 四虎影视永久在线精品 | 成人一级影片 | 超碰成人福利 | 人善性zzzzzo另类 | 国精产品一区一区三区 | 中文人妻熟妇乱又伦精品 | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒 | 正在播放国产多p交换视频 在线a网站 | 久久国产精品精品国产色婷婷 | 精品国产一区二区三区不卡 | 亚洲人交乣女bbw |