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工控人家園 綜合討論 求助!!步進電極的問題

天空流星

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樓主發表于: 2008-05-23 20:11

只看樓主 | 小中大

小弟現在在改造一太日本的設備(被領導逼的沒辦法

)....
設備原來有4軸,由一個橫河的定位模塊控制,現在拆掉了2個軸,有加了個步進,
我把原來一個軸的控制線接到新加的步進控制器,
問題是,當正轉,反轉兩個脈沖都接的時候馬達就是不動,
把一個脈沖信號掉就接一個脈沖信號的時候沒問題,
拆掉正轉脈沖信號,就接反轉脈沖信號就能反轉,
拆掉反轉脈沖信號,就接正轉脈沖信號就能正轉,兩個都接就是不轉
不給脈沖信號時,量了下電壓是4.93V,不知道是不是正常,
這組脈沖控制信號原先是用來控制東方的步進電機的,
現在新加的步進是雷賽的
哪位高手能告訴下是哪里的問題嗎?

ygkhappy

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1樓發表于: 2008-05-29 17:38

只看該作者 | 小中大

一般步進電機的驅動器有兩種驅動方式：1.脈沖與方向方式（PULSE/SIGNAL）；2.CW/CCW方式。
第一種方式接一根脈沖線和一根方向線（PULSE脈沖線與SIGNAL方向線），電機的轉動方向由方向線決定；
第二種方式接兩根脈沖線(CW脈沖線與CCW脈沖線)，CW脈沖線發脈沖時電機正轉，CCW脈沖線發脈沖時電機反轉。
我覺得你首先要確定你用的步進電機的驅動器支持哪種驅動方式（絕大部分兩種都支持，有些只支持CW/CCW這一種）。在驅動器上應該有個DIP開關用來選擇用那種方式。針對你說的現狀，應該是驅動器選擇了：1.脈沖與方向方式（PULSE/SIGNAL），改為第二種方式應該就可以了。
有問題可以發郵件給我：ygkhappy@sina.com