91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請問下各位電子齒輪怎樣調(diào)，最近一臺新設(shè)備，絲桿螺距為20MM，伺服為東元JSD15，要求精度為1位小數(shù)點，請教各位電子齒輪怎樣調(diào)，第一次接觸伺服

發(fā)錯了，應(yīng)該是求肋貼的

看東元伺服電機手冊，首先確定編碼器分辨率

編碼器分辨率為2500

1：1       2500個脈沖走一圈
1：2       1250個脈沖走一圈
1：4          625個脈沖走一圈
自己理解吧

引用

引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線，還是分辨率，如果是2500線，伺服驅(qū)動上的電子齒輪默認是1：1的話，就是2500個脈沖轉(zhuǎn)一圈，加上你是20mm的絲杠，就是走了20mm，
你也可以根據(jù)下面的公式計算，就能得出距離和脈沖之間的關(guān)系，給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子，A是分母,在驅(qū)動器上設(shè)置就OK，圖為安川伺服設(shè)定方法

例子中算出來的結(jié)果是1個脈沖走1um，就是1000個脈沖走1mm，精確到0.1mm，就是100個脈沖，有效解決了小數(shù)點后有余數(shù)的問題

你要的一圈脈沖數(shù)/10000