91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

bwhzg
做技術一定要有個性。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 1094 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-08 18:40
現在我在調試一臺機器，他是由一個伺服控制一個平臺往復運動，可是我在調試時它老是跑著跑著就不在我預定的區域跑了？求高手解答。感謝路過！
-------bwhzg
gary.fa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 111 點
下載積分: 672 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2012-08-08
最后登錄: 2012-08-09
查看gary.fa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-08 22:51
路過……
你用的什么系統，什么指令，跑偏多遠？？？
bwhzg
做技術一定要有個性。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 1094 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-08 22:56
我用的是松下的伺服驅動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。
-------bwhzg
張新濤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 113 點
下載積分: 488 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2012-07-26
最后登錄: 2018-08-27
查看張新濤的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-09 13:42
看是不是控制有問題，監控下反饋的脈沖
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-09 14:05
間隙有沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
龐樹恒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-09 14:42
傳動的正反轉間隙？
hexiangjiang
xiangjiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 339 點
下載積分: 9259 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-12-25
查看hexiangjiang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-09 14:54
傳動的正向走了20毫米用表打一下。調零。再反向走（手動）慢速。直到表動了，這就是間隙。
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-09 19:12
引用
引用第2樓bwhzg于2012-08-08 22:56發表的  :
我用的是松下的伺服驅動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機器上精度都在2個絲以內，你可以用伺服PC軟件監控下是不是脈沖信號線受到干擾丟脈沖，還有就是你的計算有沒有誤差(如果用的絲桿導承是整數的話那就沒有誤差)
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-23
查看uu.liu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-08-09 19:20
首先看看連接器。然后發脈沖時伺服反饋的脈沖數。還有就是把伺服的定位完成信號的范圍調節小于100,，減小齒輪比！
QQ:569456723
jianglin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-11-13
查看jianglin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-08-09 19:29
跑幾次會這樣，比如10次，你就用手動跑10次，問題就出來了

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美啪啪 | 免费人成网站在线观看不 | 精品无码一区二区三区在线 | 偷拍大众浴池精品视频在线播放 | 亚洲日韩欧美一区二区三区在线 | 综合五月网 | 日韩精品第一区 | 久久99精品久久久久免费 | 成人免费看吃奶视频网站 | 国产啪精品视频网站免 | 亚洲精品日韩色噜噜久久五月 | 制服丝袜中文字幕在线 | 91看片在线观看 | 欧美浮力第一页 | 久久99精品久久久久久青青日本 | 亚洲重口味| 五月丁香啪啪激情综合色九色 | 人妻熟女一区二区aⅴ水野朝阳 | 国产中文欧美日韩在线 | 99精品自拍 | 亚洲网在线 | 午夜寻花在线观看 | 精品视频在线看 | 一本久久a精品一合区久久久 | 国产美女高潮流白浆 | 久久精品小视频 | 牛牛影视一区二区三区免费看 | 18禁免费吃奶摸下激烈视频 | 白嫩少妇bbw撒尿视频 | 91色在线 | 中国少妇videos呻吟 | www.久久视频 | 日日婷婷夜日日天干 | 久草导航 | 真人与拘做受免费视频一 | 一本色道无码不卡在线观看 | 18禁美女裸体爆乳无遮挡 | 国产做受69高潮视频 | 狠狠色色综合站 | 成人一区二区三区视频在线观看 | 真实国产乱子伦对白在线播放 | av无码免费岛国动作片不卡 | 国产成人久久综合777777麻豆 | 中久免费中文 | 九一精品视频 | 又大又粗又长的高潮视频 | 亚洲色欲色欲大片www无码 | 人人做人碰人人添 | 国产欧美日韩国产高清 | 自拍偷拍麻豆 | 成人精品视频一区二区 | 鲁鲁狠狠狠7777一区二区 | 亚洲乱图| 美女福利网 | 狠狠干干干 | 亚洲国产长腿丝袜av天堂 | 在线免费精品 | 国产乱了真实在线观看 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 91a级片| 网站黄色在线 | 成人精品一区二区久久久 | 久久色资源网 | 最近中文字幕免费大全在线 | 欧美精品在线一区二区 | 九九视频在线观看视频6 | 中文字幕五区 | 久久五十路丰满熟女中出 | 国产又黄又大又爽又粗在线网站 | av天堂亚洲狼人在线 | 色综合精品 | 亚洲欧美一区二区三区三高潮 | 亚洲天堂午夜 | 国模一区二区三区白浆 | 免费乱理伦片在线观看夜 | 全黄h全肉边做边吃奶视频 久久国产精品无码hdav | 国产自在自线午夜精品视频 | 精品国产情侣高潮露脸在线 | 国产免费一区二区 | 免费特级毛片 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 国产成人精品午夜福利软件 | 天天爽狠狠噜天天噜日日噜 | 天天射天天日本一道 | 黄页网站视频 | 成人av一区二区免费播放 | 国产视频久久久久久久 | 国产床戏无遮挡免费观看网站 | 78成人天堂久久成人 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 午夜理论无码片在线观看免费 | 国产精品爽黄69天堂a | 亚洲精品一区二区三区香蕉 | 在线观看中文字幕第一页 | 免费一级毛毛片 | 亚洲香蕉免费有线视频 | 岛国av免费在线观看 | 少妇人妻一级a毛片 | 免费能看的av |