91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

bwhzg
做技術一定要有個性。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 1094 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-08 18:40
現在我在調試一臺機器，他是由一個伺服控制一個平臺往復運動，可是我在調試時它老是跑著跑著就不在我預定的區域跑了？求高手解答。感謝路過！
-------bwhzg
gary.fa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 111 點
下載積分: 672 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2012-08-08
最后登錄: 2012-08-09
查看gary.fa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-08 22:51
路過……
你用的什么系統，什么指令，跑偏多遠？？？
bwhzg
做技術一定要有個性。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 1094 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2014-06-06
查看bwhzg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-08 22:56
我用的是松下的伺服驅動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。
-------bwhzg
張新濤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 113 點
下載積分: 488 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2012-07-26
最后登錄: 2018-08-27
查看張新濤的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-09 13:42
看是不是控制有問題，監控下反饋的脈沖
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24908 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-12-19
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-09 14:05
間隙有沒有
這個人很懶，什么也沒有留下！
龐樹恒
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 2567 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-09 14:42
傳動的正反轉間隙？
hexiangjiang
xiangjiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 339 點
下載積分: 9259 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-12-25
查看hexiangjiang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-09 14:54
傳動的正向走了20毫米用表打一下。調零。再反向走（手動）慢速。直到表動了，這就是間隙。
z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 2562 點
下載積分: 23788 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2010-10-22
最后登錄: 2022-08-19
查看z4131246的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-09 19:12
引用
引用第2樓bwhzg于2012-08-08 22:56發表的  :
我用的是松下的伺服驅動器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過，謝謝飄來。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機器上精度都在2個絲以內，你可以用伺服PC軟件監控下是不是脈沖信號線受到干擾丟脈沖，還有就是你的計算有沒有誤差(如果用的絲桿導承是整數的話那就沒有誤差)
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-23
查看uu.liu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-08-09 19:20
首先看看連接器。然后發脈沖時伺服反饋的脈沖數。還有就是把伺服的定位完成信號的范圍調節小于100,，減小齒輪比！
QQ:569456723
jianglin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1574 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-11-13
查看jianglin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-08-09 19:29
跑幾次會這樣，比如10次，你就用手動跑10次，問題就出來了

主站蜘蛛池模板： 国产人妻精品一区二区三区 | 亚洲国产成人五月综合网 | 又大又硬又黄的免费视频 | 丰满大肥奶肥婆bbbwww | 中文字幕久久999及 99国产在线视频有精品视频 | 韩日免费视频 | 九色影院 | 成人激情站 | 亚洲人成毛片在线播放 | 精品2区| av之家在线 | 少妇人妻真实偷人精品视频 | 中文字幕av一区二区三区人妻少妇 | 国产香线蕉手机视频在线观看 | 亚洲第一区精品 | 亚洲欧美人成电影在线观看 | 国产精品久久久久不卡绿巨人 | 99re66久久在热青草 | 婷婷综合另类小说色区 | 成人做爰100部片免费下载 | 精品国产乱码久久久久久蜜臀网站 | 天堂在线最新版资源www中文 | 91久久天天躁狠狠躁夜夜 | 伊人久久久久久久久久久久 | 性猛交ⅹxxx乱大交孕妇 | 国产丝袜足j在线视频播放 久久鬼色 | av无码a在线观看 | 99国产成人综合久久精品77 | 天堂av一区 | 久久欧美日韩精品一区二区 | 日本老熟欧美老熟妇 | av国产片 | 国产成人麻豆亚洲综合精品 | 国产精品伦一区二区三级视频 | 国产精品推荐 | av在线天堂av无码舔b | 神马影院一区二区三区 | 国产免费视频一区二区裸体 | 色播五月激情五月 | 欧美高清中文字幕 | 国产人免费视频在线观看 | 国产精品vⅰdeoxxxx国产 | www在线 | 亚洲精品国产欧美在线观看 | 国产午夜精品理论片a级大结局 | 国产高潮视频在线观看 | 在线a亚洲v天堂网2018 | 欧美午夜性春猛交xxxx按摩师 | 国产91玉足脚交在线播放 | 永久中文字幕免费视频网站 | 亚洲成人一级片 | 亚洲人成电影网站 久久影视 | 国内精品伊人久久久久妇 | 国产成人精品18p | 91精品爽啪蜜夜国产在线播放 | 91精品久久久久久 | 超爱碰在线资源 | 欧美人与禽zoz0性伦交 | www.成人免费视频 | 午夜男女无遮掩免费视频 | 男女无遮挡羞羞视频 | 国产精品丝袜一区二区三区 | 免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | 国产精品偷窥久久久盗摄 | 亚洲精品久久久久久动漫器材一区 | 国产美女一区二区三区 | 国产女人高潮大叫a毛片 | 欧美性免费 | 丰满少妇被猛烈进入av久久 | 4438xx亚洲最大五色丁香一 | 欧美在线观看免费看大全 | 欧美视频一区二区三区四区在线观看 | 最新亚洲人成网站在线影院 | 无码日韩精品一区二区免费 | 国产激情无码视频在线播放性色 | 国产在线播放精品视频 | 国产亚洲色欲色一色www | 国产成人精品一区 | 国产成人免费在线观看视频 | 久久疯狂做爰流白浆xxxⅹ | 日日干夜夜爽 | 国产精品av一区二区三区不卡蜜 | 久久综合网av | 伊人中文网 | 国产中文区4幕区2021 | 日韩羞羞| 免费精品一区二区三区在线观看 | 四虎影院免费看 | 亚洲欧洲日产国码av系列天堂 | 亚洲综合在线一区二区三区 | 伊人中文在线 | 国产午夜在线观看 | 国产后入又长又硬 | 偷拍大众浴池精品视频在线播放 | 性色97a∨人人爽网站 | 一级黄色大片免费 | 国产乱子伦午夜精品视频 | 老牛嫩草一区二区三区的功能介绍 | 无码少妇一区二区三区芒果 |