91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請(qǐng)教各位：
    本人使用三菱FX系列與編碼器聯(lián)接，利用高速計(jì)數(shù)器C252來處理角度控制，編碼器與電機(jī)同軸，但不知如何利用高速計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)
電機(jī)的測(cè)速功能。謝謝！

內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器C250，手冊(cè)有。手冊(cè)78頁(yè)。

用SPD指令  SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計(jì)算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個(gè)，那么10000除以1000=電機(jī)速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯(cuò)誤指出

高速計(jì)數(shù)器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復(fù)使用了X0或X1，手冊(cè)上明確規(guī)定二者之中只能用其一。請(qǐng)教各位：如何不使用SPD指令利用計(jì)數(shù)器也能計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速！

看編碼器的分辨率了。

引用

引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發(fā)表的  :
高速計(jì)數(shù)器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復(fù)使用了X0或X1，手冊(cè)上明確規(guī)定二者之中只能用其一。請(qǐng)教各位：如何不使用SPD指令利用計(jì)數(shù)器也能計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速！

可以把A相并聯(lián)到X3，利用SPD讀取當(dāng)前脈沖，這樣可以把

我試了可以

用SPD指令  SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計(jì)算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個(gè)，那么10000除以1000=電機(jī)速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯(cuò)誤指出

要監(jiān)控D2的數(shù)值