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PID控制都有自整定功能，如果設定不好PID參數(shù)時，可以自整定方法自動搜索出最佳的參數(shù)
請指點!!!

PID自整定需要大量穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源，如果您的系統(tǒng)震蕩相當?shù)拇螅�是無法做自整定的。

另外，PID自整定用于大滯后控制系統(tǒng)，如溫度控制，切不要運用在快速響應的系統(tǒng)上，如定位控制。

而所謂的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)，那已經說明PID調整的都差不多了，切不可迷信于PID自整定就是脫離人工設定參數(shù)的全自動化整定。

以上！

學習了

說的有道理