91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

              小弟用松下A5伺服做扭力控制，想在伺服運轉(zhuǎn)過程中能檢測出伺服在不在旋轉(zhuǎn)（當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭力時），所以想監(jiān)測z相脈沖，可我在接好19號線到X0,然后怎么也監(jiān)測不到脈沖，我在把25號線接零或者接地時，伺服就立馬報錯（編碼器通信斷線異常），可我不接25號線就很正常啊！！求兄弟們幫幫忙！！

沒人回答，自己先頂一下。

應(yīng)該用高速脈沖口接受，看看你的X0是不是，還有就是不用廠家PLC對于高速計數(shù)器這方面有不同的設(shè)置！

其實最好接的AB相的！

引用

引用第3樓uu.liu于2012-07-18 08:37發(fā)表的  :
其實最好接的AB相的！

AB相？？還請這兄弟細(xì)說，謝謝！！

Z相脈沖是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個脈沖，加入你絲桿位10MM，他要是轉(zhuǎn)一圈已經(jīng)走了10MM，估計產(chǎn)品都壓壞了，AB相就不同，他是電機(jī)編碼器上分成了N等分，（N具體是多少忘了，等待高手）這樣控制會更加精確！還可以用AB相位得知電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。