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各位老師好！我在做定位控制中，要把DRVA指令運(yùn)行當(dāng)中的當(dāng)前值減去K2000，假如我設(shè)定發(fā)出的脈沖數(shù)是D0是K600000，當(dāng)脈沖發(fā)到580000個(gè)時(shí)M0接通，發(fā)到590000個(gè)脈沖時(shí)M1接通，但我在運(yùn)行監(jiān)視當(dāng)中并未能按照我的要求動(dòng)作，D8340和D0以及其它D里面的值都不對(duì)，D0甚至都不是600000，D8340（其實(shí)我也知道Y0發(fā)出脈沖值是在D8340和D8341里面）里面的也都不是當(dāng)前所發(fā)出脈沖的值，而且還有負(fù)數(shù)出現(xiàn)（脈沖發(fā)完了也還有負(fù)數(shù)顯示，動(dòng)作完成后我都把K0傳送到D8340和D8341里面），為什么？要怎樣做才是對(duì)的？后來我只能不用這些指令了，但是我做的這臺(tái)氬弧焊焊接設(shè)備如果能按照我的想法動(dòng)作效果會(huì)更好（Y7是焊接控制，焊接完成前收弧）。下圖是我做的差不多的梯形圖（應(yīng)用中我做的梯形圖是步進(jìn)梯形圖，D值的設(shè)定用文本屏）。

應(yīng)該是D> D8340 D5，感覺你的程序有錯(cuò)誤哦

我今天好像也發(fā)現(xiàn)了這樣的問題,D8360的值是負(fù)的而且根本不是我要的數(shù)值

分兩次執(zhí)行  ddrva試試

"應(yīng)該是D> D8340 D5，感覺你的程序有錯(cuò)誤哦"
回一樓：問題是在DSUB D0 K2000 D5這條指令執(zhí)行結(jié)果是D5的值是598000，但在57步中D5的值卻不是598000，的時(shí)甚至是負(fù)數(shù)，不過有時(shí)間按你說的在大于號(hào)前面加個(gè)D試試看。謝謝各位的回復(fù)。

必須加D哦

Y0輸出脈沖的當(dāng)前值是D8140,D8141吧.還有如果你要要精度很高的話,就是說你總共發(fā)60000個(gè),在58000的時(shí)候輸出一個(gè)信號(hào),不能直接這樣比較.應(yīng)該使用高速計(jì)算器進(jìn)行中斷.這樣才準(zhǔn).

支持1樓

基本概念錯(cuò)誤，怎么能是D5呢，只能是D4或D6（低位是偶數(shù)）

DMOVP
DSUBP

又跟各位大俠學(xué)習(xí)了一下