91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 13:45
應用在傳送帶設備
采用的是安川伺服電機，PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm，我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結構是：皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖，走了多遠啊？


我想電機行走一圈的距離是：皮帶輪周長/23.71，電機需要的脈沖是：131072/23.71，但是上機實驗后，發(fā)現(xiàn)運行一小段時間后，就不準了，偏差越來越大了。

我問過安川的技術人員，他們也沒算明白， ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
Stronger
豆豆哥
每天向前一小步，一年一大步。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 268 點
下載積分: 3106 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2020-12-03
查看豆豆哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-27 14:11
電機轉一圈所需的脈沖數(shù)等于距離除以脈沖當量
電機轉一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進給量除以編碼器的分辨率
樓主留言：
我算出負載走一圈600mm，需要625個脈沖。
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖，走了多遠啊？
我用的是17位絕對值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結構是：  皮帶+皮帶輪
減速比是1/24。
皮帶輪周長是600mm。
電子齒輪比我算出來了131072*24/（600/0.01）=32768/625.
祥林嫂
做工控人，不停地學習，不停地分享、交流。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 774 個
工控威望: 6785 點
下載積分: 5550 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2019-03-28
查看祥林嫂的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:34
LZ 那個2樓就是一個打廣告的
樓主留言：
同意啊！
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-27 15:52
負載走一圈600MM 需要625個脈沖，減速比又是1/24，電機每圈脈沖就是625/24=26.
電機一圈距離就是600/24=25MM.
樓主留言：
謝謝啊，我試試啊！
剛剛試過了，不對啊！
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm，但是脈沖數(shù)不對！
安川技術算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/（12800/247）=2529.28個脈沖
按這個脈沖實驗，走快了就跑偏了！
[ 此帖被lichenhui333在2012-02-28 10:25重新編輯 ]
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:00
電機走一圈的距離是對了3.14*190.99/23.71=25.29mm，
安川技術人員算的是32768*4/電子齒輪比=32768*4/（12800/247）=2529.28個脈沖
但是因為計算誤差和機械誤差，實際運行時會有些偏差！
Stronger
xiexiao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 227 點
下載積分: 591 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2024-12-25
查看xiexiao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-03-01 14:03
LZ 那個2樓就是一個打廣告的
樓主留言：
二樓已經(jīng)被禁言了，廣告也被刪掉了！現(xiàn)在的2樓不是那個打廣告的了！

主站蜘蛛池模板： 成人h猎奇视频网站 | 亚洲综合网站精品一区二区 | 一本之道久 | 永久黄网站色视频免费直播 | 欧美色亚洲 | 刘亦菲久久免费一区二区 | 在线免费看毛片 | 国产成人精品手机在线观看 | 国产精品自在线拍国产手机版 | 看真人毛片 | 9久9久热精品视频在线观看 | 国产午夜精华2020在线 | 欧洲久久精品 | 顶级欧美熟妇高潮xxxxx | 大伊香蕉精品视频在线天堂 | 亚洲精品久久久一区二区三区 | 国产午夜福利短视频 | 99爱视频在线 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 国产网红无码精品福利网 | 男人吃奶摸下挵进去好爽 | a毛看片免费观看视频 | 国产中文字二暮区 | 国产精品久久久久久久影院 | 国产成人影院一区二区三区 | 国产一精品av一免费爽爽 | 1024香蕉 | 成人高清在线观看视频 | 一级全黄裸体免费观看视频 | 久久久噜噜噜久噜久久 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 欧美奶涨边摸边做爰视频 | 99热3| 黄色网址av | 日韩欧美一卡二卡三卡 | 亚洲一卡二卡三卡四卡在线看 | 人妻去按摩店被黑人按中出 | 久久精品日日躁夜夜躁 | 十八禁无码精品a∨在线观看 | 免费在线观看黄视频 | 日本啪啪网站永久免费 | 精品aⅴ一区二区三区 | av一级黄色片 | 天天爱天天拍天天插 | 先锋影音资源2中文字幕 | 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 亚洲香蕉在线观看 | 午夜福利电影无码专区 | 精品国产一区二区三区四 | 欧美大片免费看 | 免费无码又爽又刺激网站直播 | 午夜视频在线观 | 色wwwwww| 最近中文字幕在线mv视频在线 | 欧美日韩一区二区三区在线观看免费 | 体内精69xxxtv | 欧美日韩综合一区二区三区 | 午夜偷拍福利视频 | 欧美成人一区二免费视频软件 | 日本69精品久久久久999小说 | 天堂最新资源在线 | 黄色av地址| 日韩.com | 久久免费视频在线 | 欧美wwwxxx| 视频在线a| 国产成人精品亚洲日本在线观看 | 在线观看视频福利 | 亚洲人成网站在线播放2020 | 中文字幕一线产区和二线 | 国产精品1卡2卡3卡4卡 | 天天影视色香欲综合网一寡妇 | 2021最新精品国自产拍视频 | 人妻少妇屁股翘水多视频 | 九九九伊在人线综合2023 | 免费国产高清在线精品一区 | 高潮又爽又无遮挡又免费 | 欧美孕妇变态孕交粗暴 | 久久久久久婷 | 亚洲人成人毛片无遮挡 | 精品久久久久中文字幕一区 | 美女mm131午夜福利在线 | 99亚洲男女激情在线观看 | 色综合久久中文字幕有码 | 国产suv一区二区 | 国产精品久久人妻无码网站一区 | 欧美香蕉在线 | 亚洲最大无码av网站观看 | 真实国产网爆门事件在线观看 | 四虎永久地址www成人 | av无码av在线a∨天堂app | 欧美日一区二区三区 | 成人免费无码大片a毛片软件 | 四虎影院观看 | 人人爽人人澡人人人妻、百度 | 四虎成人欧美精品在永久在线 | 99久久综合狠狠综合久久aⅴ | 都市激情 小说 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠同性男 |