91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺(tái)焊機(jī)，用步進(jìn)程式，焊槍從原點(diǎn) A慢速運(yùn)行到B點(diǎn)，然后快速移動(dòng)到C點(diǎn)，然后以A到B點(diǎn)相同的速度運(yùn)行到D點(diǎn)（不同的產(chǎn)品各個(gè)點(diǎn)這間的距離都會(huì)不相同），然后回到原點(diǎn)A。我想從A點(diǎn)到D點(diǎn)用絕對(duì)定位運(yùn)行方式，回原點(diǎn)用從A到D點(diǎn)的脈沖總數(shù)和來用（DRAV）進(jìn)行回原點(diǎn)控制？這樣會(huì)不會(huì)產(chǎn)生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點(diǎn)？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請(qǐng)教），PLC用1N或3U。謝謝！

到現(xiàn)在怎么就沒有一個(gè)熱心人肯幫幫我呢？

用PLC,加1PG.1PG說明書上有程序案例

你這個(gè)方案我看不適合焊接工藝吧？焊接什么工件？

把編程手冊(cè)看個(gè)10遍如果還沒看懂就說明你不適使做這個(gè)行業(yè)!

3U的說明書有專門講定位的一篇，而且上面有接線圖和舉例。

謝謝樓上各位的回復(fù)！我這個(gè)焊接的工件是不銹鋼水槽，焊接工藝是先焊接A到B段完成后停止焊接，然后快速走過B到C段，然后再焊接C到D段完成后快速回到原點(diǎn)A。我購(gòu)買的這些東西（包括3U系PLC）都沒有送編程、使用等手冊(cè)，現(xiàn)在伺服那那些連編碼器的線都沒有，更不要說手冊(cè)了，我現(xiàn)在有的這些資料都是一些入門方面的，哎！想學(xué)點(diǎn)東西真的是好難啊！

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2012-06-30 11:04發(fā)表的  :
把編程手冊(cè)看個(gè)10遍如果還沒看懂就說明你不適使做這個(gè)行業(yè)!

這么輕易的評(píng)論人 不是很操蛋么  看懂了有個(gè)屁用啊  你不會(huì)用你看懂它100遍也沒用  手冊(cè)只是輔助

今天下載了個(gè)電子版的手冊(cè)，明天把它全部打印出來仔細(xì)看看，其實(shí)我這個(gè)精度不必很高，其實(shí)用步進(jìn)電機(jī)加接近開關(guān)就可以解決的，為了玩一下伺服，所以叫老板買了一套玩一下，因?yàn)槲铱傆X得論壇里樂于助人的還是很多，問題總是能解決的。

看都?xì)植欢�用個(gè)毛,你以為你想學(xué)什么就有人來教你呀,凡事自己多想想!

人家看都沒看,你怎么知道別人看不懂呀!

手冊(cè)三菱官網(wǎng)隨便下!

我就不信4樓在學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候沒有請(qǐng)教過別人，完全是靠自己看了十遍編程手冊(cè)就會(huì)編程的！！！