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是的  像你說的 用DRVA  正轉(zhuǎn)應(yīng)該寫 DRVA K數(shù) K數(shù) Y0 Y2  反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)寫K負(fù)數(shù)
想要在觸摸屏顯示負(fù)值是嗎  
那你就寫 SUB  K0 D50  D50

師傅，在原點(diǎn)位置0MM,如果是手動(dòng)正轉(zhuǎn)就要顯示正數(shù)
       在原點(diǎn)位置0MM，  如果是手動(dòng)反轉(zhuǎn)就要顯示負(fù)數(shù)，
我可以這樣子編嗎，  LD  >= D8140  K0    AND  M1   OUT  M2        
LD M2      OUT   MOV   D210     D220    式中，  M1是手動(dòng)正轉(zhuǎn) 輔助中繼             D210是當(dāng)前位置 數(shù)值，D220是觸摸屏上顯示  
LD<=D8140  K0    AND  M2   OUT  M3      
LD M3      OUT   SUB    KO  D210     D220    式中，  M2是手動(dòng)反轉(zhuǎn) 輔助中繼             D210是當(dāng)前位置 數(shù)值，D220是觸摸屏上顯示  
可以這樣編寫嗎，還是有更好的思路沒有？我編程思路不怎么清晰，還望師傅指點(diǎn)，再

看你用什么指令，比如說是用DRVI,DRVA指令做寸動(dòng)的話，則脈沖過程值保存在D8340,D8341(雙字,對(duì)應(yīng)Y0),D8350,D8351(對(duì)應(yīng)Y1),D8360，D8361(對(duì)應(yīng)Y2),如果是還有擴(kuò)展的話，還有D8370，D8371(對(duì)應(yīng)Y3)，而如果是使用PLSY和PLSR的話，則過程值保存在D8140，D8141(對(duì)應(yīng)Y0)和D8142，D8143(對(duì)應(yīng)Y1)，這些值對(duì)應(yīng)的都是脈沖數(shù)，要轉(zhuǎn)換顯示mm還要幾個(gè)數(shù)據(jù)，比如說電機(jī)轉(zhuǎn)一周模塊發(fā)出10000個(gè)脈沖，螺桿的螺距是10mm，轉(zhuǎn)速比為1:1，電機(jī)反饋的脈沖數(shù)是131072，那么脈沖當(dāng)量是1微米，即用1000個(gè)脈沖表示1mm，所以程序可以這么做：LD M8000  DMOV D8340  D30  ,DFLT D30  D32，DEDIV  K10  K10000  D34，DEMUL  D32   D34  D36    ，DINT   D36   D38，那么這時(shí)候的D38，D39就是你屏幕里出現(xiàn)的顯示值，出現(xiàn)負(fù)數(shù)，那并不要使用SUB指令，程序在原點(diǎn)之后過程值清零，而在往負(fù)限方向走時(shí)，過程值自然變?yōu)樨?fù)值，以上請(qǐng)參考！

寫在JOG上的就可以了

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)也可以伺服上有這兩點(diǎn)的

樓上說的好象是和我們的機(jī)器一樣？？

在程序里，設(shè)置JOG的速度，和移動(dòng)量。。用寫的指令，寫入緩沖器內(nèi)。。。

這個(gè)其實(shí)很簡單，在開機(jī)上電時(shí)手可以推動(dòng)馬達(dá)，是因?yàn)閷懗绦虻娜藙傞_始沒讓他使能。按回原點(diǎn)先使能后再作回原點(diǎn)操作。一般PLC感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)時(shí)都會(huì)把脈沖現(xiàn)在值清零。也就是D8140低位， 應(yīng)該是這個(gè)三菱很久沒用了。再屏中顯示只用低位 32位數(shù) 有符號(hào)型。看到這個(gè)給了我一個(gè)啟示其實(shí) 上電開機(jī)時(shí)也可以不讓機(jī)器勵(lì)磁，要求回原點(diǎn)后才能啟動(dòng)機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行，避免了開機(jī)運(yùn)行沒回原點(diǎn)的情況。

不知道你那原點(diǎn)是在什么位置?是在左右限位的中間還是靠一邊?用絕對(duì)或相對(duì)定位指令應(yīng)該很容易實(shí)現(xiàn)在HMI上監(jiān)視其運(yùn)動(dòng)位置

進(jìn)來學(xué)習(xí)一下伺服位置的問題，樓主謝謝你的分享！

伺服電機(jī)我也得好好學(xué)習(xí)

請(qǐng)問M8340和M8348有什么區(qū)別？是不是像手冊(cè)說的，M8340是表明Y0脈沖輸出已經(jīng)結(jié)束了，如果這時(shí)接通PLSY  D300   D302   Y0   Y3，那么，是不是接通沒有斷開的話，M8340都在ON的狀態(tài)，而一旦接通斷開，則M8340馬上OFF，而M8348是定位結(jié)束的標(biāo)志，即如果DDRVI  D302 D300  Y0  Y3，如果D302的脈沖數(shù)還沒發(fā)送完畢并且驅(qū)動(dòng)沒有斷開的話，則M8348接通，直到D302的脈沖數(shù)發(fā)送完畢則M8348斷開，是這樣的嗎？
  
    即M8340是監(jiān)控普通脈沖輸出指令的指令執(zhí)行是否結(jié)束，而M8348是專門監(jiān)控定位指令DDRVI,DDRVA的指令是否正常執(zhí)行結(jié)束的標(biāo)志？ 謝謝！