91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  在三菱的定位指令驅(qū)動中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個定位指令結束才可以進行下一個定位，但是在該如何判斷上一個定位指令是否結束的過程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅(qū)動器送過來的servo ready的標志，請問在驅(qū)動本指令的條件中是否該用哪一個標志才比較妥當呢，才能真正證明上個定位驅(qū)動已經(jīng)結束可以進行本次定位了，
   而在定位控制的手冊中的關于定位指令的動作結束的標志中，還特別強調(diào)：指令的動作正常結束標志（M8029)和異常結束標志（M8329）為on時，表示指令動作結束了，但是并不意味著伺服電機的動作也結束了，為確切掌握伺服電機的動作結束情況，請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問該如何理解這句話！謝謝~
      另外，指令正常結束標志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行？謝謝！

還有用M8147下沿的，比較D8134的

伺服反饋

請問M8340和M8348有什么區(qū)別？是不是像手冊說的，M8340是表明Y0脈沖輸出已經(jīng)結束了，如果這時接通PLSY  D300   D302   Y0   Y3，那么，是不是接通沒有斷開的話，M8340都在ON的狀態(tài)，而一旦接通斷開，則M8340馬上OFF，而M8348是定位結束的標志，即如果DDRVI  D302 D300  Y0  Y3，如果D302的脈沖數(shù)還沒發(fā)送完畢并且驅(qū)動沒有斷開的話，則M8348接通，直到D302的脈沖數(shù)發(fā)送完畢則M8348斷開，是這樣的嗎？
  
    即M8340是監(jiān)控普通脈沖輸出指令的指令執(zhí)行是否結束，而M8348是專門監(jiān)控定位指令DDRVI,DDRVA的指令是否正常執(zhí)行結束的標志？ 謝謝！