91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有個(gè)自動(dòng)沖孔的C型鋼機(jī)器，屏上輸入數(shù)據(jù)，每格一定距離沖幾個(gè)孔，但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的，用編碼器反饋，經(jīng)常就不是很準(zhǔn)，大家有沒有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。

不準(zhǔn)，每次都差一樣的距離么？

不一樣的距離，

編碼器一圈輸出多少個(gè)脈沖?編碼器是否振動(dòng)太大,編碼器精度低也是不行的,我用過歐姆龍的編碼器,本來是應(yīng)該收到19個(gè)脈沖的,有時(shí)收到29個(gè),編碼器的安裝是否使理!

OMRON 的編碼器1000P/R  ，C型鋼成型的沒多大震動(dòng)啊，

行走的是液壓馬達(dá)？機(jī)械存在間隙？怎樣控制長度的？

引用

引用第4樓paoluntan于2012-06-10 13:29發(fā)表的  :
OMRON 的編碼器1000P/R  ，C型鋼成型的沒多大震動(dòng)啊，

暈!!需要的是確定不是肯定！！！只要有震動(dòng)肯定不行！！我也可以告訴你，你這方法用編碼器肯定不行，理論上行，但是實(shí)際行不通！！要想行得通那只有放低要求！

我有廈門黎明檁條機(jī)的程序·

引用

引用第6樓wenrong于2012-06-10 13:50發(fā)表的  :

暈!!需要的是確定不是肯定！！！只要有震動(dòng)肯定不行！！我也可以告訴你，你這方法用編碼器肯定不行，理論上行，但是實(shí)際行不通！！要想行得通那只有放低要求！

那就放低要求看看吧。改造的產(chǎn)品，湊合著吧

用全閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以提高精度。QQ798998373

(編碼器資料未異常)可監(jiān)視其資料及動(dòng)作確認(rèn)!
1.先調(diào)整液壓馬達(dá)速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測定是否偏差如前
2.如不變,機(jī)械誤差如此!不知是否有剎車結(jié)構(gòu),如無可加上試試
3.如變小那代表液壓馬達(dá)響應(yīng)問題,編成用快速前進(jìn)慢速定位即可,加上剎車會(huì)更好.

我也有同樣的問題，老是走不準(zhǔn)，變頻器+電機(jī)+編碼器
一直沒解決，程序沒問題