91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)有情況為，電機(jī)通過八工位分度箱帶動轉(zhuǎn)盤，電機(jī)轉(zhuǎn)動35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

我建議你用步進(jìn)電機(jī)或伺服做定位控制。既準(zhǔn)確，又容易編程！

在不改變方案的情況下，這個該怎么編程呢？

分度箱是干嘛的！應(yīng)該就是脈沖數(shù)的加減乘除吧

編碼器為256P/R乘144除100換算出360度。到了度數(shù)就停，要精度高，可以先減速。

這個我們一般是用伺服完成的  不過呢 要根據(jù)你的想法完成也是可以的  首先，轉(zhuǎn)盤有8個工位，每個工位間隔就是45度咯，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1度就要電機(jī)轉(zhuǎn)動 35/360轉(zhuǎn) 根據(jù)編碼器 電機(jī)轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)需要256個脈沖 也就是發(fā)一個脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)動 1/256轉(zhuǎn)  這樣應(yīng)該清晰了吧  然后發(fā)送小量脈沖可以做寸動  每一工位轉(zhuǎn)動需要的脈沖是 45*（35/360）*256個脈沖   這樣顯示角度 只是這些脈沖的疊加 應(yīng)該懂了吧 最后還要考慮精度問題的話 就是處理會出現(xiàn)的累計誤差 這個就要電子齒輪比來做了 相信樓主會處理吧  以上希望對你有幫助

4樓的能詳解下么，謝謝

這個東西我用的太多了，非常有經(jīng)驗。這樣控制的好處是沒有累計誤差。
首先計算出分度盤轉(zhuǎn)過一度編碼器需要轉(zhuǎn)的數(shù)值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設(shè)置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細(xì)，加我qq894880447.
如果程序不多，可以幫你寫。

如果我沒有猜錯的話 你分度箱走一個工位 有一個軸對應(yīng)是一圈的 你可以把編碼器 安裝在這個一圈這個上面

我可以幫你，用什么PLC?

見下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
換算出來就是角度了。