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第一個圖指令介紹上說：S1脈沖輸出數(shù)32位指令在-999999~+999999之間，第二個程序圖上S1=9999999，和第一個圖上介紹不符，那么，程序上S1按多少處理，還有怎么理解脈沖輸出起始地址，現(xiàn)在還不是很理解，求高手解釋

在線求解釋

相對定位指令在程序中一般用來做JOG運(yùn)動，也就是我們平時(shí)操作的JOG+   JOG-(或者是CW  CCW)
指令中S1為正值時(shí)，馬達(dá)向正方向運(yùn)轉(zhuǎn)；S1為負(fù)值時(shí)，馬達(dá)向負(fù)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)指令前方的條件接通時(shí)，PLC輸出脈沖，條件斷開時(shí)，脈沖輸出停止。如果條件一直接通，當(dāng)脈沖輸出S1設(shè)定的數(shù)值才會停止。（DRVA不一樣，指令被觸發(fā)后，不管條件是否保持，都會輸出完設(shè)定的脈沖數(shù)，除非報(bào)警或者是急停）。之所以設(shè)定為999999或者是-999999這個最大值，是為了保證我們能將馬達(dá)移動到足夠遠(yuǎn)的位置。
脈沖輸出起始地址Y0.  Y1----PLC只能在這兩個輸出點(diǎn)上輸出脈沖，其他輸出點(diǎn)不具備這個功能

請問一下2樓，是不是指定運(yùn)行方向的Y000要單獨(dú)置ON，如圖 Y000

糾正一下,DDRVA和DDRVI 前面觸點(diǎn)條件斷開后,都是減速停止! 方向不用單獨(dú)置ON,DDRVI 的脈沖數(shù)設(shè)為負(fù)數(shù)就反轉(zhuǎn)了!

這兩個指令關(guān)系到原點(diǎn)問題的吧！  drvi是相對目前位置多要移動的脈沖數(shù)，drva是相對原點(diǎn)要移動的脈沖數(shù)吧！   我是這樣理解的  不知道對不對