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引用

引用第23樓meipingboy于2012-04-10 16:14發(fā)表的  :
編碼器檢測距離是可以的。現(xiàn)在主要問題是：

在輸送帶的旁邊有12個位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動作對工件加工（加工時不需停輸送帶）

如果不停輸送帶，那么在加工時，工件是通過機械手從輸送帶上取下來，加工完了后再放上去？
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