91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發(fā)表的  :
很明顯，樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的，每個(gè)工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個(gè)工位要加工動作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個(gè)同步的采樣也是來自編碼器。

引用

引用第13樓ningchao1于2012-04-09 12:51發(fā)表的  :
其實(shí)這個(gè)程序很復(fù)雜不是嗎！！硬件太少了。

引用

引用第10樓wanghuhong于2012-04-09 11:56發(fā)表的  :

沒有皮帶的類型，沒有具體的工位動作（X,Y,Z的方向動作）。在不停皮帶的情況下誰能編個(gè)好程序來？必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數(shù)，齒輪模數(shù)，等等！四樓的比較明白！

引用

引用第18樓秋秋于2012-04-09 22:22發(fā)表的  :
你可以算一下編碼器走一圈能走多遠(yuǎn)，編碼器一圈走多遠(yuǎn)與同步輪的變比有關(guān)，

引用

引用第4樓秋秋于2012-04-08 20:24發(fā)表的  :
利用編碼器來計(jì)算輸送帶走了多遠(yuǎn)，要用到高速計(jì)數(shù)器來計(jì)算當(dāng)前的脈沖數(shù)，計(jì)算一下每一個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，當(dāng)走到你設(shè)定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線，A .B 相位相差90度。同時(shí)使用可以辨別電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向，，Z相是編碼器轉(zhuǎn)一圈就輸出一個(gè)信號。此信號一般是用在需要回原點(diǎn)的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉(zhuǎn)一圈就輸出600個(gè)脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個(gè)脈沖，假設(shè)滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度，總長度再來除以600就得出每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，假設(shè)你要走100MM,100除以每個(gè)脈沖能走多遠(yuǎn)，除出來的數(shù)就是所要走的脈沖數(shù)，不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應(yīng)用實(shí)例，可以去下載學(xué)習(xí)