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dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
級(jí)別: 家園常客
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松下伺服驅(qū)動(dòng)器,型號(hào)MADDT1207003,上電沒(méi)事,不運(yùn)行,過(guò)一會(huì),十幾分鐘,幾十分鐘不等,就報(bào)警ERR-21。由于手頭了沒(méi)有說(shuō)明書(shū),不知道報(bào)的啥,了解松下伺服的大哥們解說(shuō)一下。 ![]() |
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aoouang
級(jí)別: 略有小成
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查一下說(shuō)明書(shū),那表示伺服電機(jī)故障。 |
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xulifei
與自動(dòng)化,工控握手!
級(jí)別: 略有小成
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我查看了下 我的是MINAS A5 的ERR-21顯示的是 0.編碼器通訊斷線異常保護(hù) 1.編碼器通訊異常保護(hù)。 第一種處理:糾正連接器插頭的錯(cuò)誤接線! 第二種處理:確保編碼器電源電壓!電機(jī)電纜與編碼器線分開(kāi)放,講屏蔽線接入FG! 這是A5 ERR-21的處理辦法 給你參考下! ![]() |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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bosshyup
級(jí)別: 略有小成
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1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對(duì),是否有松動(dòng).3.地線是否接好 松下的伺服 地線一定要接好,否則很容易就報(bào)21 的 |
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ab1032044915
一起學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
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我也遇到同樣問(wèn)題;伺服運(yùn)行半小時(shí)十幾分鐘不等就報(bào)警21;重啟又是這樣。 ![]() |
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